[发明专利]一种透镜组装系统和透镜组装方法

权利要求书

1.一种透镜组装系统，其用于将透镜装配至PCB板，其特征在于，包括架体，设置于架体的PCB板传输单元，透镜传输单元、透镜抓取装置和控制单元；所述透镜传输单元垂直于所述PCB板传输单元设置，所述透镜抓取装置设置于透镜传输单元与PCB板传输单元的相交处；所述透镜抓取装置设置有影像识别模块，其扫描获知PCB板上透镜安装孔的位置，控制单元根据影像识别模块获取的信息智能调整透镜抓取装置的真空吸盘的位置，实现透镜与PCB板的卡接固定；所述透镜传输单元包括振动盘和传料组件，所述振动盘设置于支架的顶面，所述传料组件设置于所述振动盘的出口部的下侧，其通过传料组件内部形成气流推动透镜向前传输；所述传料组件包括一对侧板和底板，所述底板设置于一对侧板之间以形成U型结构，透镜设置于U型结构的内部；所述侧板的外侧设置有与气源连接的外侧气孔，所述侧板的内侧设置有气槽，所述外侧气孔与所述气槽相连通；所述侧板的内侧设置有通气孔，所述通气孔设置于侧板与底板之间；气源的气体经由外侧气孔、气槽及通气孔传输至底板以吹动底上部的透镜向前传输。

2.根据权利要求1所述的透镜组装系统，其特征在于，所述透镜抓取装置悬挑设置于所述架体上的悬臂梁，所述影像识别模块临近所述真空吸盘设置，所述真空吸盘与能够实现X向和Y向移动以及Z向移动和转动的伺服系统连接；所述影像识别模块与真空吸盘的伺服系统连接。

3.根据权利要求1所述的透镜组装系统，其特征在于，所述PCB板传输单元包括X向滑轨、Y向滑轨、连接板和支撑座；所述X向滑轨设置于架体的顶面，所述Y向滑轨垂直于X向滑轨并设置于连接板上部，所述连接板通过滚珠螺母连接于X向丝杠并滑动连接于所述X向滑轨，所述支撑座通过滚珠螺母连接于Y向丝杠并滑动连接于所述Y向滑轨；所述支撑座的上部设置有固定板，所述固定板的顶面设置有多个微孔，所述微孔通过管路与真空源连接，PCB板通过真空吸附于所述固定板，PCB板可随固定板沿X方向和/或Y方向移动。

4.根据权利要求1所述的透镜组装系统，其特征在于，所述通气孔朝向透镜传输的方向倾斜设置，其倾斜角度为15°-75°。

5.根据权利要求1所述的透镜组装系统，其特征在于，所述侧板的外侧还设置有贯通的上部通气孔，气体经由所述上部通气孔喷射至透镜的侧面，以给予透镜的侧面的推力。

6.根据权利要求1所述的透镜组装系统，其特征在于，所述侧板的内侧面与底板的顶面设置有防护层，以防止经由U型结构内部传输的透镜沾污灰尘。

7.根据权利要求6所述的透镜组装系统，其特征在于，所述防护层为耐污涂层，所述耐污涂层为聚四氟乙烯。

8.一种透镜组装方法，其特征在于，使用权利要求1至7任一项所述的透镜组装系统，包括以下步骤：

S1，机械手将PCB板放置于PCB板传输单元；

S2，透镜传输单元将透镜经由传料组件传输至透镜抓取装置的作业范围内；

S3，透镜抓取装置的影像识别模块扫描获知PCB板上透镜安装孔的位置；

S4，控制单元根据影像识别模块获取的信息调整透镜抓取装置的真空吸盘的位置并将透镜压装于PCB板上的透镜安装孔。