[发明专利]一种低功耗流量自适应液压位置闭环控制系统及方法

权利要求书

1.一种低功耗流量自适应液压位置闭环控制系统，其特征是：包括减压蓄能过滤单元(16)、紧急关闭单元(17)、液压闭环控制单元(18)及执行器单元(19)，所述减压蓄能过滤单元(16)的一端通过油管线与液压站连通，紧急关闭单元(17)和液压闭环控制单元(18)的一端并联在减压蓄能过滤单元(16)的另一端油管线上，紧急关闭单元(17)和液压闭环控制单元(18)另一端均通过油管线与执行器单元(19)连通。

2.根据权利要求1所述的一种低功耗流量自适应液压位置闭环控制系统，其特征是：所述的减压蓄能过滤单元(16)一端设置有进油口P1和回油口T1，减压蓄能过滤单元(16)另一端设置有油口P和油口T，紧急关闭单元(17)的一端设置有油口P和油口T，紧急关闭单元(17)的另一端设置有油口A和油口B及油口A1和油口B1，液压闭环控制单元(18)的一端设置有油口P和油口T，液压闭环控制单元(18)的另一端设置有油口A和油口B，执行器单元(19)的一端设置有油口A和油口B，所述液压站设置有液压站压力油口P′和液压站回油口T′，所述减压蓄能过滤单元(16)的进油口P1通过油管线与液压站压力油口P′连通，减压蓄能过滤单元(16)的回油口T1通过油管线与液压站回油口T′连通，减压蓄能过滤单元(16)的油口P通过油管线分别与紧急关闭单元(17)的油口P和液压闭环控制单元(18)的油口P连通，减压蓄能过滤单元(16)的油口T通过油管线分别与紧急关闭单元(17)的油口T和液压闭环控制单元(18)的油口T连通，所述紧急关闭单元(17)的油口A通过油管线与执行器单元(19)的油口A连通，紧急关闭单元(17)的油口B通过油管线与执行器单元(19)的油口B连通，所述液压闭环控制单元(18)的油口A通过油管线与紧急关闭单元(17)的油口A1连通，液压闭环控制单元(18)油口B通过油管线与紧急关闭单元(17)的和油口B1连通。

3.根据权利要求2所述的一种低功耗流量自适应液压位置闭环控制系统，其特征是：所述的减压蓄能过滤单元(16)包括三通减压阀(10)、过滤器(11)、单向阀(401)、第一球阀(501)、第二球阀(502)、蓄能器(12)及第一溢流阀(601)，所述三通减压阀(10)一端通过油管线与液压站压力油口P′和液压站回油口T′连通，三通减压阀(10)另一端通过油管线与过滤器(11)一端连通，过滤器(11)另一端通过油管线与单向阀(401)一端连通，单向阀(401)另一端通过油管线与第一球阀(501)的一端连通，第一球阀(501)的另一端分别通过油管线与第二球阀(502)和第一溢流阀(601)的一端连通，蓄能器(12)连接在第一球阀(501)的另一端与第二球阀(502)和第一溢流阀(601)连通的油管线上，第二球阀(502)和第一溢流阀(601)的另一端通过油管线与减压蓄能过滤单元(16)的油口T连通，单向阀(401)与第一球阀(501)连通的油管线上还通过油管线与减压蓄能过滤单元(16)的油口P连通。

4.根据权利要求3所述的一种低功耗流量自适应液压位置闭环控制系统，其特征是：所述的三通减压阀(10)包括油口P、油口T和油口A，单向阀(401)包括油口A和油口B，第一球阀(501)、第二球阀(502)和第一溢流阀(601)分别包括油口P和油口T，所述三通减压阀(10)的油口P通过油管线与液压站压力油口P′连通，三通减压阀(10)的油口T通过油管线与液压站回油口T′连通，三通减压阀(10)的油口A通过油管线与过滤器(11)一端连通，单向阀(401)的油口A通过油管线与过滤器(11)另一端连通，单向阀(401)的油口B通过油管线与第一球阀(501)的油口P连通，第一球阀(501)的油口T分别通过油管线与第二球阀(502)的油口P和第一溢流阀(601)的油口P连通，蓄能器(12)连接在第一球阀(501)油口T处的油管线上，第二球阀(502)的油口T和第一溢流阀(601)的油口T通过油管线与减压蓄能过滤单元(16)的油口T连通。