[发明专利]一种模块化储能变流器并联控制方法和系统

权利要求书

1.一种模块化储能变流器并联控制方法，所述储能变流器包括DCAC模块和与其连接的上层控制器，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

根据储能变流器实际输出有功功率和储能变流器的有功功率参考值得到有功功率控制输出，根据有功功率控制输出得到虚拟同步发电机实际输出角速度ω，将虚拟同步发电机实际输出角速度ω积分后输出电压相位θ；

根据储能变流器实际输出无功功率和储能变流器的无功功率参考值得到无功功率控制输出，根据无功功率控制输出得到储能变流器q轴控制器输出电压指令u_q^*和d轴控制器输出电压指令u_d^*；

根据虚拟同步发电机输出电压相位θ、q轴控制器输出电压指令u_q^*和d轴控制器输出电压指令u_d^*得到储能变流器的输出电压基准，根据储能变流器的输出电压基准输出PWM开关信号控制储能变流器；

设置并联的各储能变流器的DCAC模块在并网和离网状态下的有功功率控制和无功功率控制控制模式；

在储能变流器离网模式下上层控制器通过对DCAC模块储能变流器q轴控制器输出电压指令u_q^*、d轴控制器输出电压指令u_d^*和虚拟同步发电机角速度ω的信号进行修正，使得各模块化储能变流器DCAC模块均流。

2.根据权利要求1所述的一种模块化储能变流器并联控制方法，其特征在于，根据储能变流器实际输出有功功率和储能变流器的有功功率参考值得到虚拟同步发电机实际输出角速度ω，将实际输出速度ω积分后输出电压相位θ的方法包括：

输入储能变流器实际输出有功功率P_o和储能变流器的有功功率参考值P_ref得到有功功率控制输出，将有功功率控制输出输入到转子运动方程模块，转子运动方程模块输出虚拟同步发电机的实际输出角速度ω，并将实际输出角速度ω积分后输出电压相位θ。

3.根据权利要求1所述的一种模块化储能变流器并联控制方法，其特征在于，根据储能变流器实际输出无功功率和储能变流器的无功功率参考值得到储能变流器q轴控制器输出电压指令u_q^*和d轴控制器输出电压指令u_d^*的具体方法包括：

输入储能变流器实际输出无功功率Q_o和储能变流器的无功功率参考值Q_ref得到无功功率控制输出，将无功功率控制输出输入到转子磁链方程模块，转子磁链方程模块经过下垂控制输出储能变流器q轴控制器输出电压指令u_q^*和d轴控制器输出电压指令u_d^*。

4.根据权利要求1所述的一种模块化储能变流器并联控制方法，其特征在于，根据输出电压相位θ、q轴控制器输出电压指令u_q^*和d轴控制器输出电压指令u_d^*得到储能变流器的输出电压基准，储能变流器的输出电压基准输出PWM开关信号控制储能变流器具体包括：

将输出电压相位θ、q轴控制器输出电压指令u_q^*和d轴控制器输出电压指令u_d^*输入到定子电压模型获得储能变流器的输出电压基准，并将定子电压模型的输出的储能变流器的输出电压基准输入到电压电流闭环模块，经过电压电流闭环模块控制输出调制波电压，根据调制波电压输出PWM开关信号控制储能变流器。

5.根据权利要求1所述的一种模块化储能变流器并联控制方法，其特征在于，在并网状态下，储能变流器的DCAC模块有功频率控制和无功功率控制均采用比例积分控制，在离网状态下，储能变流器的DCAC模块有功频率控制和无功功率控制均采用比例控制。