[发明专利]清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质

说明书

本申请涉及一种清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：显示清洁设备的工作区域图像，工作区域图像包括多个子工作区域图像；接收作用于子工作区域图像上的顺序设置操作；获取顺序设置操作指示的清洁顺序；显示与清洁顺序对应的清洁路径，以控制清洁设备按照清洁路径在工作区域内进行清洁；可以解决移动终端无法提供清洁设备清扫房间的路径的问题；由于可以获取到用户期望的清洁顺序，并按照该清洁顺序生成清洁路径，可以达到为用户提供清洁设备清扫房间的路径的效果。

技术领域

本申请涉及一种清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域。

背景技术

清洁设备（比如：扫地机器人等）主要应用于对地面的清洁，通常应用于室内场景清洁环境。清洁设备上包括清洁模块与驱动模块，在驱动模块的工作下，清洁设备进行移动并进行地面清洁。

现有技术中，用户可通过移动终端设置待清洁房间的具体清洁方案。比如：用户通过移动终端选择需要清扫的房间。但是，移动终端无法提供清洁设备清扫房间的路径。

发明内容

本申请提供了一种清洁设备的清洁路径获取方法、装置及存储介质，可以解决移动终端无法提供清洁设备清扫房间的路径的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种清洁设备的清洁路径获取方法，所述方法包括：

显示所述清洁设备的工作区域图像，所述工作区域图像包括多个子工作区域图像；

接收作用于所述子工作区域图像上的顺序设置操作；

获取所述顺序设置操作指示的清洁顺序；

显示与所述清洁顺序对应的清洁路径，以控制所述清洁设备按照所述清洁路径在工作区域内进行清洁。

可选地，所述接收作用于所述子工作区域图像上的顺序设置操作，包括：

接收作用于所述工作区域图像上的清洁轨迹绘制操作；

在所述工作区域图像上显示所述清洁轨迹绘制操作指示的清洁轨迹；

所述获取所述顺序设置操作指示的清洁顺序，包括：

将所述清洁轨迹经过各个子工作区域图像的先后顺序确定为所述清洁设备的清洁顺序。

可选地，所述接收作用于所述子工作区域图像上的顺序设置操作，包括：

接收作用于所述多个子工作区域图像上的选择操作；

显示所述选择操作指示的目标子工作区域的区域信息；

接收对各个区域信息的设置操作；

所述获取所述顺序设置操作指示的清洁顺序，包括：

获取所述设置操作指示的所述各个区域信息对应的目标子工作区域的清洁顺序。

可选地，所述接收对各个区域信息的设置操作，包括：

对于每个区域信息，基于所述区域信息的显示位置显示对应的顺序选择窗口，所述顺序选择窗口用于显示所述区域信息对应的目标子工作区域的可选择清洁顺序；

接收作用于所述顺序选择窗口的顺序选择操作。

可选地，所述接收对各个区域信息的设置操作，包括：

对于每个区域信息，基于所述区域信息的显示位置显示对应的顺序调节控件；

接收作用于所述顺序调节控件的触发操作，所述顺序调节控件用于基于所述触发操作的执行次数确定对应的目标子工作区域的清洁顺序。

可选地，所述接收对各个区域信息的设置操作，包括：