[发明专利]一种电梯轿厢位置检测装置及检测方法在审
申请号: | 202010391301.7 | 申请日: | 2020-05-11 |
公开(公告)号: | CN113636423A | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 邹家春;姚荣康;刘坤;马新锋;王伟 | 申请(专利权)人: | 杭州沪宁电梯部件股份有限公司 |
主分类号: | B66B5/00 | 分类号: | B66B5/00;B66B5/02;B66B7/02 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 周希良 |
地址: | 311100 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电梯 位置 检测 装置 方法 | ||
1.一种电梯轿厢位置检测装置,其特征在于,包括滚轮编码器,所述滚轮编码器包括编码器及滚轮,滚轮安装于轿厢上,所述编码器设置于滚轮之上并与滚轮同步转动,滚轮与电梯导轨贴合;当轿厢沿电梯导轨上行或下行,滚轮转动配合于电梯导轨,编码器实时检测轿厢的位置信息。
2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置,其特征在于,还包括对应电梯井道层站设置的零点校验点,用以校验轿厢的绝对位置。
3.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置,其特征在于,所述滚轮编码器具有数个。
4.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢位置检测装置,其特征在于,数个滚轮编码器分别设置于同一电梯导轨或不同电梯导轨,用于检测轿厢的倾斜度。
5.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置,其特征在于,还包括监测控制器,所述监测控制器与编码器通信连接,用于对编码器检测的信息进行处理。
6.根据权利要求5所述的一种电梯轿厢位置检测装置,其特征在于,所述监测控制器包括:
电源转换模块,用于外部电源的输入;
延时电路模块,用于对编码器延时控制;
信息处理模块,用于处理编码器检测的位置信息;
外接口,用于输出信息处理模块处理的信息。
7.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置,其特征在于,所述编码器为电磁旋转编码器。
8.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢位置检测装置,其特征在于,所述编码器还用于检测轿厢的速度、加速度、位移、振动中的一种或多种。
9.一种电梯轿厢位置检测方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:
轿厢沿着电梯导轨上行或下行,通过滚轮与电梯导轨转动配合;
编码器与滚轮同步转动,用于实时检测轿厢的位置信息。
10.根据权利要求9所述的一种电梯轿厢位置检测方法,其特征在于,通过对应电梯井道层站设置的零点校验点以校验轿厢的绝对位置。
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