[发明专利]一种基于Tensorflow目标检测的动作识别方法在审
申请号: | 202010390890.7 | 申请日: | 2020-05-11 |
公开(公告)号: | CN111860103A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 余娟;王兵凯;孔航;何伟;葛学人;杨文凯;李文沅;杨知方;吕洋 | 申请(专利权)人: | 重庆大学;重庆医科大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 重庆缙云专利代理事务所(特殊普通合伙) 50237 | 代理人: | 王翔 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 tensorflow 目标 检测 动作 识别 方法 | ||
1.一种基于Tensorflow目标检测的动作识别方法,其特征在于,主要包括以下步骤:
1)获取含有人体姿态和目标物体的视频流,并分解为若干帧图像;所述目标物体的两面印刷有所述图案;
2)利用Tensorflow和Faster R-CNN算法建立卷积网络,并训练得到目标物体识别模型。
3)利用目标物体识别模型框选出每帧图像中的目标物体,并为矩形框打上类别标签;确定矩形框的左上角归一化坐标(xmin_nor,ymin_nor)、右下角归一化坐标值(xmax_nor,ymax_nor)和置信度c;xmin_nor、ymin_nor、xmax_nor、ymax_nor、c∈[0,1];
4)基于矩形框的左上角归一化坐标(xmin_nor,ymin_nor)、右下角归一化坐标值(xmax_nor,ymax_nor)确定目标物体坐标;
5)对目标物体坐标进行处理;
6)建立动作识别模型;
7)将处理后的矩形框坐标输入到动作识别模型中,对人体姿态进行识别。
2.根据权利要求1或2所述一种基于Tensorflow目标检测的动作识别方法,其特征在于,所述人体姿态为受试者根据AD量表指示完成的动作。
3.根据权利要求1所述一种基于Tensorflow目标检测的动作识别方法,其特征在于,所述卷积神经网络包括输入层、池化层和卷积层。
4.根据权利要求1所述一种基于Tensorflow目标检测的动作识别方法,其特征在于,所述目标物体识别模型的训练数据集为由Faster-RCNN深度学习目标检测算法训练得到的COCO数据集。
5.根据权利要求1所述一种基于Tensorflow目标检测的动作识别方法,其特征在于,所述目标物体为矩形卡片;矩形卡片的正反两面分别印刷有不同图案。
6.根据权利要求1所述一种基于Tensorflow目标检测的动作识别方法,其特征在于,提取矩形框坐标的主要步骤如下:
1)将左上角归一化坐标(xmin_nor,ymin_nor)、右下角归一化坐标值(xmax_nor,ymax_nor)转换为矩形框左上角坐标值(xmin,ymin)和右下角位置坐标值(xmax,ymax),即:
式中,img_width、img_height分别表示图像宽度、图像高度;
2)用0填充缺失坐标数据;
3)确定目标物体左上角坐标card(xmin,ymin)和右下角坐标card(xmax,ymax),即:
式中,card_p(xmin,ymin)和card_n(xmin,ymin)分别表示目标物体正面和反面印制的物体的左上角坐标;card_p(xmax,ymax)和card_n(xmax,ymax)分别表示目标物体正面和反面印制的物体的右下角坐标。
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