[发明专利]定位器的信息采集方法、装置、存储介质以及定位器

权利要求书

1.一种定位器的信息采集方法，其特征在于，所述方法包括：

采集位置信息；

在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据；

其中，所述在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据，包括：

在检测到紧急按钮上的触发动作时，确定满足拍照触发条件，通过至少一个摄像头采集图像数据；所述紧急按钮为安装于定位器外部表面的按钮；

所述通过至少一个摄像头采集图像数据，包括：

测量所述定位器配置的多个摄像头对应的光传感器的强度值；在所述多个摄像头中选择强度值大于强度阈值的至少一个摄像头；通过所述至少一个摄像头采集图像数据；

将所述位置信息和所述图像数据发送给终端设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据，包括：

通过加速度传感器采集加速度以及角速度传感器采集角速度；

在所述加速度大于加速度阈值且所述角速度大于角速度阈值时，确定满足所述拍照触发条件，通过所述至少一个摄像头采集图像数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据，包括：

获取当前的定位精度；

在所述定位精度大于精度阈值时，确定满足所述拍照触发条件，通过所述至少一个摄像头采集图像数据。

4.根据权利要求2-3任意一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述至少一个摄像头采集图像数据，包括：

获取所述定位器的剩余电量；

在所述剩余电量小于电量阈值时，基于所述定位器的当前姿态在所述定位器配置的多个摄像头中选择至少一个摄像头；

通过所述至少一个摄像头采集图像数据；或

在所述剩余电量小于电量阈值时，确定所述定位器配置的多个摄像头对应的拍照频率；

在拍照频率大于第一拍照频率时，将所述拍照频率设置为所述第一拍照频率；

基于所述第一拍照频率通过所述至少一个摄像头采集图像数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述位置信息和所述图像数据发送给终端设备，包括：

将所述位置信息添加到所述图像数据得到混合位置数据；

将所述混合位置数据进行压缩编码，将压缩编码后的混合位置数据发送给所述终端设备。

6.一种定位器的信息采集装置，其特征在于，所述装置包括：

位置采集模块，用于采集位置信息；

图像采集模块，用于在满足拍照触发条件时，通过至少一个摄像头采集图像数据；

其中，所述图像采集模块，具体用于在检测到紧急按钮上的触发动作时，确定满足拍照触发条件，通过至少一个摄像头采集图像数据；所述紧急按钮为安装于定位器外部表面的按钮；

所述图像采集模块，具体同于测量所述定位器配置的多个摄像头对应的光传感器的强度值；在所述多个摄像头中选择强度值大于强度阈值的至少一个摄像头；通过所述至少一个摄像头采集图像数据；

数据发送模块，用于将所述位置信息和所述图像数据发送给终端设备。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～5任意一项的方法步骤。

8.一种定位器，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～5任意一项的方法步骤。