[发明专利]一种岩土工程钻探信息采集及处理方法和系统

权利要求书

1.一种岩土工程钻探信息采集及处理方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、首先通过控制无人机(1)飞行至勘测位置的上空，利用摄像头(5)对勘测位置进行全场地扫描，并且通过GPS定位器(6)确认勘测位置的具体位置信息；

S2、场地图片和视频存储至信息采集终端(2)内，并通过无线通信与远程终端(3)进行通信，将存储的信息发送至远程终端(3)，由专家通过观看视频和图片，利用图片编辑软件在图片上标记出钻探位置，标记的图片反馈至信息采集终端(2)，施工人员按照图片标记信息进行钻探；

S3、钻探过程中每钻探一次就将钻探图片和钻探数据通过图片绘制软件进行处理，处理后的图片和视频一同上传至远程终端(3)，由专家根据实际钻探情况进行指挥作业，直至完成钻探工作。

2.根据权利要求1所述的一种岩土工程钻探信息采集及处理方法，其特征在于：还包括实现该方法的采集及处理系统，所述采集及处理系统包括无人机(1)、信息采集终端(2)和远程终端(3)，所述信息采集终端(2)通过无人机飞行系统(4)控制无人机(1)作业，所述信息采集终端(2)与无人机飞行系统(4)和远程终端(3)均通过无线模块通信。

3.根据权利要求3所述的一种岩土工程钻探信息采集及处理方法，其特征在于：所述无人机(1)、信息采集终端(2)和远程终端(3)上均安装有无线模块，所述无线模块包括无线接收单元和无线发送单元，分别用于信息的接收和发送。

4.根据权利要求2所述的一种岩土工程钻探信息采集及处理系统，其特征在于：所述无人机(1)上安装有摄像头(5)和GPS定位器(6)，所述摄像头(5)和GPS定位器(6)均通过无线模块与信息采集终端(2)通信，用于将拍摄视频和图片以及定位信息发送至信息采集终端(2)，再由信息采集终端(2)发送至远程终端(3)。

5.根据权利要求2所述的一种岩土工程钻探信息采集及处理系统，其特征在于：所述信息采集终端(2)内集成有图片绘制软件，该图片绘制软件包括第一存储模块(21)、图像识别模块(22)和图像绘制模块(23)，所述第一存储模块(21)输出端分别连接图像识别模块(22)和图像绘制模块(23)输入端，所述图像识别模块(22)和图像绘制模块(23)连接；

所述第一存储模块(21)用于保存摄像头(5)和GPS定位器(6)发送的拍摄视频、图片以及定位信息；

所述图像识别模块(22)用于对保存的图片进行识别，识别钻探的位置；

所述图像绘制模块(23)用于施工管理人员操作将钻探位置标注在图片上，绘制后的图片发送至远程终端(3)。

6.根据权利要求2所述的一种岩土工程钻探信息采集及处理系统，其特征在于：所述远程终端(3)包括第二存储模块(31)和图像编辑模块(32)，所述第二存储模块(31)输出端与图像编辑模块(32)输入端连接；

所述第二存储模块(31)用于接收信息采集终端(2)发送的绘制后的图片和视频；

所述图像编辑模块(32)用于专家操作对绘制后的图片进行再次编辑，编辑后的图片反馈发送至信息采集终端(2)，由信息采集终端(2)显示。

7.根据权利要求2所述的一种岩土工程钻探信息采集及处理系统，其特征在于：所述信息采集终端(2)和远程终端(3)均为计算机、平板电脑或智能手机。