[发明专利]一种定位搜救系统

权利要求书

1.一种定位搜救系统，包括搜救设备、辅助传输设备以及接收搜救设备或辅助传输设备发出的信息的现场指挥设备，其特征是：搜救设备包括搜救人员携带的携带设备和中继传输信号的中继台，所述携带设备包括检测环境信息和搜救人员体征信息的观测装置以及与观测装置通信互联的信息接发装置，所述信息接发装置内设有接收并转送其他信息接发装置输出的信息的中继器。

2.根据权利要求1所述的定位搜救系统，其特征是：所述观测装置包括定位搜救人员位置的定位装置、检测搜救人员心率的心率检测装置、检测搜救人员体温的体温检测装置、内设有压力传感器的空气呼吸器、检测环境中有害气体浓度的气体检测装置、检测环境温度的环境温度检测装置、mesh音视频传输装置和4G单兵无线传输装置中的一项或多项。

3.根据权利要求2所述的定位搜救系统，其特征是：所述定位装置包括GPS/北斗卫星定位器和微型蓝牙定位模块，所述微型蓝牙定位模块包括接收蓝牙信标基站的信号后计算得到搜救人员位置信息的蓝牙芯片、检测得到搜救人员高度信息的高度传感器、检测得到搜集人员运动信息的磁传感器；所述接收显示终端调用楼房参数，将高度传感器测量得到的高度数值与每一楼层的高度数值求差计算，差值最小的楼层为搜救人员的预测所在楼层，并在接收显示终端上显示楼层图，计算预测所在楼层时，调用的楼房参数由事先将每个楼房的参数测量储存或者现场观测预估/测量后输入。

4.根据权利要求3所述的定位搜救系统，其特征是：根据搜救人员的位置以及位置变化速度将搜救人员的运动状态分为站立状态、走步状态、跑步状态、下楼梯状态、上楼梯状态、倒地状态，其中走步状态、跑步状态、下楼梯状态、上楼梯状态为移动状态，站立状态和倒地状态为静止状态；当搜救人员处于移动状态时，现场指挥设备显示该搜救人员处于正常状态；当搜救人员处于静止状态超过设定的时间长度时，现场指挥设备显示该搜救人员进入预报警状态；当搜救人员在预报警状态的时间内恢复移动状态时，显示恢复正常状态并重新计时；当搜救人员处于预报警状态时间超出设定的时间长度时，现场指挥设备显示该搜救人员进入强报警状态。

5.根据权利要求4所述的定位搜救系统，其特征是：所述携带设备还包括手动报警装置，搜救人员搜救人员处于静止状态超时、空呼器低压、遭遇有毒气体、心跳异常、电池低压、高温以及手动求救时，现场指挥设备在接收到信息后提示指挥员异常状态并显示需救助人员在楼层图和平面坐标图中所处的位置，并转到营救指挥页面，营救指挥页面上显示营救人员和需救助人员在平面坐标图上的位置、搜救人员和需救助人员的高度差、搜救人员和需救助人员的距离以及从指挥员发出营救指令时开始的计时时间。

6.根据权利要求2所述的定位搜救系统，其特征是：所述空气呼吸器的面罩上安装有红黄绿三色指挥灯，气压在20Mpa到30Mpa时，指示灯显示绿色；气压在6Mpa到20Mpa之间时，指示灯显示黄色；气压在6Mpa以下时，指示灯显示红色；在压力下降到20Mpa和10Mpa时，声音报警器都会进行报警提示，当压力传感器检测到空气呼吸器内的压力小于6Mpa时，该搜救人员处于空呼低压状态，声音报警器持续报警提示该搜救人员及时撤离搜救区域；空气呼吸器内的压力信息会同步到现场指挥设备。

7.根据权利要求3所述的定位搜救系统，其特征是：将搜救人员运动的点标记为A，需救助人员静止的点标记为B，两个不同中继台固定的位置标记为C、D，在搜救人员的携带设备显示屏上显示AC/BC和AD/BD的值。

8.根据权利要求3所述的定位搜救系统，其特征是：所述携带设备还具有脱离队伍提示功能，以小分队队长的位置为搜救中心，当队员离组长的距离超出20米时，携带设备就会发出报警声。

9.根据权利要求1所述的定位搜救系统，其特征是：所述辅助传输设备包括mesh音视频传输装置和4G单兵无线传输装置，mesh音视频传输装置包括摄录无人机、摄像机、热成像仪中的一项或多项。

10.根据权利要求1所述的定位搜救系统，其特征是：所述现场指挥设备能够发出“单撤”、“全撤”、“营救”、“卧”、“上楼”、“下楼”命令，携带设备接收命令后进行相应的报警指示。