[发明专利]语音交互方法、装置及设备

权利要求书

1.一种语音交互方法，包括：

确定音频接收区域；

将音频输出调制到第一声波和第二声波，所述第一声波和所述第二声波的频率均超过可听频率范围，并且所述第一声波的频率和所述第二声波的频率的差值在所述可听频率范围之内；

向所述音频接收区域所在方向发射所述第一声波和所述第二声波。

2.根据权利要求1所述的语音交互方法，其中，所述确定音频接收区域的步骤包括：

接收语音输入；

根据所述语音输入确定所述音频接收区域。

3.根据权利要求2所述的语音交互方法，其中，根据所述语音输入确定所述音频接收区域的步骤包括：

根据所述语音输入，计算声源位置；

基于所述声源位置确定音频接收区域。

4.根据权利要求2所述的语音交互方法，其中，根据所述语音输入确定所述音频接收区域的步骤包括：

利用语音识别技术识别所述语音输入；

根据所述语音输入的语义识别结果确定所述音频接收区域。

5.根据权利要求2所述的语音交互方法，还包括：

根据所述语音输入确定所述音频输出。

6.根据权利要求1所述的语音交互方法，其中，所述确定音频接收区域的步骤包括：

采集周围环境的图像信息；

识别所述图像信息中各个用户的身份信息；

基于识别出的用户的身份信息，将符合预设条件的用户作为目标用户；

基于所述图像信息，确定所述目标用户与设备之间的相对位置关系；

基于所述相对位置关系确定所述音频接收区域。

7.根据权利要求1所述的语音交互方法，其中，所述方法由语音交互设备执行，所述语音交互设备包括可移动的音频输出装置，该方法还包括：根据所述音频接收区域移动所述音频输出装置，以使得移动后的所述音频输出装置的放音方向指向所述音频接收区域。

8.根据权利要求1所述的语音交互方法，其中，所述方法由语音交互设备执行，所述语音交互设备包括多个放音方向不同的音频输出装置，

向所述音频接收区域所在方向输出所述第一声波和所述第二声波的步骤包括：从所述多个音频输出装置中选择放音方向指向所述音频接收区域的音频输出装置发射所述第一声波和所述第二声波。

9.一种语音交互方法，包括：

将目标用户所在区域作为第一音频接收区域；

将针对第一内容的音频输出调制到第一声波和第二声波，所述第一声波和所述第二声波的频率均超过可听频率范围，并且所述第一声波的频率和所述第二声波的频率的差值在所述可听频率范围之内；

向所述第一音频接收区域所在方向发射所述第一声波和所述第二声波；

响应于输出音频切换为针对第二内容的音频输出，将偏离所述目标用户的区域作为第二音频接收区域；

将针对所述第二内容的音频输出调制到第三声波和第四声波，所述第三声波和所述第四声波的频率均超过可听频率范围，并且所述第三声波的频率和所述第四声波的频率的差值在所述可听频率范围之内；

向所述第二音频接收区域所在方向发射所述第三声波和所述第四声波。

10.一种语音交互装置，包括：

确定模块，用于确定音频接收区域；

调制模块，用于将音频输出调制到第一声波和第二声波，所述第一声波和所述第二声波的频率均超过可听频率范围，并且所述第一声波的频率和所述第二声波的频率的差值在所述可听频率范围之内；

发射模块，用于向所述音频接收区域所在方向发射所述第一声波和所述第二声波。