[发明专利]一种大棚用作物生长监控系统及方法

权利要求书

1.一种大棚用作物生长监控方法，基于大棚用作物生长监控系统，其特征在于：所述大棚包括骨架，所述系统包括至少一个环境监测装置、一个作物监控装置和上位机；

所述环境监测装置包括底板（7），所述底板（7）的两端分别固定连接有第一连接块（2）和第二连接块（8），所述第一连接块（2）和所述第二连接块（8）均连接有用于与土壤或者所述骨架相连接的连接单元，所述底板（7）中部开设有腔体（6），所述腔体（6）连通有通槽（5），且所述通槽（5）贯通所述底板（7）的上表面，所述腔体（6）中设置有丝杠（3），所述丝杠（3）的一端穿过所述第一连接块（2）后连接有电机（1），所述丝杠（3）的另外一端与所述第二连接块（8）转动连接，所述丝杠（3）上配合连接有螺母活动块（4），所述螺母活动块（4）包括一体连接的活动部（20）和伸出部（22），其中所述活动部（20）位于所述腔体（6）中，所述伸出部（22）从所述通槽（5）中伸出，所述伸出部（22）上固定设置有空气感应组件（24）；

所述作物监控装置包括多个固定设置在所述骨架上的摄像头，且相邻两个所述摄像头的覆盖范围的重叠面积不超过单个所述摄像头的覆盖面积的10%；

所述上位机与所述空气感应组件（24）和所述摄像头均电性连接；

所述第一连接块（2）和所述第二连接块（8）上均开设有插孔，所述丝杠（3）的两端分别伸入到两个所述插孔中，并且所述丝杠（3）的伸入端与所述插孔的内壁之间通过轴承（12）相连接；

所述连接单元用于连接所述土壤，所述连接单元包括穿设在所述第一连接块（2）或者所述第二连接块（8）上的第一插杆（10），所述第一插杆（10）的上端固定连接有压紧块（9），且所述压紧块（9）与所述第一连接块（2）或者所述第二连接块（8）相贴合，所述第一插杆（10）的下端插入到所述土壤中；

所述第一插杆（10）上还套设有压板（11），所述压板（11）位于所述土壤与所述第一连接块（2）或者所述第二连接块（8）之间；

所述伸出部（22）固定连接有与所述底板（7）相互平行的连接板（25），所述连接板（25）上固定设置有气缸（26），所述气缸（26）的活塞杆（27）穿过所述连接板（25）后朝向所述土壤，所述活塞杆（27）固定连接有第二插杆（28），所述第二插杆（28）固定连接有土壤感应组件（29）；

所述第二插杆（28）远离所述活塞杆（27）的一端呈锥形，所述土壤感应组件（29）嵌设在锥形侧壁上；

所述连接单元用于连接所述骨架，所述连接单元包括穿设在所述第一连接块（2）或者所述第二连接块（8）上的连杆（13），所述连杆（13）的两端各固定连接有一个连接块（14），所述连接块（14）固定连接有弹性延伸杆（15），且两个所述弹性延伸杆（15）相互平行，所述弹性延伸杆（15）固定连接有弧形杆（16），所述弧形杆（16）固定连接有连接片（17），两个所述连接片（17）相互平行并且通过紧固组件可拆卸连接；

所述紧固组件包括相互配合的紧固螺母（18）和连接螺栓（19），所述连接螺栓（19）穿过两个所述连接片（17）；

所述伸出部（22）上固定连接有梯台状的安装座（23），所述空气感应组件（24）固定设置在所述安装座（23）的侧壁上；

所述方法包括如下步骤：

S1、所述上位机通过所述环境监测装置监测大棚内的环境信息；

S2、所述上位机通过所述作物监控装置获取作物的图像；

S2.1、将图像分割成多个分析区域；

S2.2、按照摄像头的分布为图像编号，相邻的两个摄像头的编号差值为1；

S2.3、将相邻的两个摄像头的图像中相邻的区域进行对比，若比对结果为一致，则将其中一个图像中的一致区域删除；

S3、所述上位机将所述环境信息和所述图像整合成监控信息。