[发明专利]一种手指动作采集方法及手指动作采集设备

权利要求书

1.一种手指动作采集方法，其特征在于，包括：

佩戴在用户小臂或手腕处的光源朝向手指发射光线；

佩戴在用户小臂或手腕处的光学传感器感测反射光线，该反射光线为所述光线被手指反射后的光线；

基于所述光学传感器感测到的反射光线来生成信息或指令。

2.根据权利要求1所述的手指动作采集方法，其特征在于，所述光源和光学传感器设置在同一位置，或分开设置在不同位置。

3.根据权利要求1所述的手指动作采集方法，其特征在于，所述光线为可见光或不可见光。

4.根据权利要求1所述的手指动作采集方法，其特征在于，所述光学传感器感测到反射光线后，

识别出所述反射光线对应的用户手指上某些点的空间位置信号，其中该空间位置信号包括三维位置信号、二维位置信号和/或一维位置信号，基于该空间位置信号来生成信息或指令；

或者/和，识别出所述反射光线的光线强度信号，基于该光线强度信号来生成信息或指令；

或者/和，识别出所述反射光线对应的手指皮肤的纹理图像信号，基于该手指皮肤的纹理图像信号来生成信息或指令；

或者/和，识别出所述反射光线对应的手指皮肤的形状图像信号，基于该手指皮肤的形状图像信号来生成信息或指令。

5.根据权利要求1所述的手指动作采集方法，其特征在于，所述光学传感器感测反射光线的方法包括：采用单目摄像头、双目摄像头、多目摄像头采集、TOF摄像头或/和3D结构光摄像头采集反射光线。

6.根据权利要求1所述的手指动作采集方法，其特征在于，基于所述光学传感器感测到的反射光线来生成的信息为所述光学传感器可直接感测到的手指的信息，包括手指上某些点的空间位置信息、手指部分的形状信息、手指部分的纹理信息，该信息可用来被记录、显示在屏幕中或显示在VR场景中；

或者，基于所述光学传感器感测到的反射光线来生成的信息为整个手部的信息，包括手部动作信息和手部各个部位的位置信息，通过数据库或者机器学习算法储存手指相对于手腕的位置和手部动作之间的对应关系，通过感测手指末端的位置来获得手部动作信息，该信息可用来被记录、显示在屏幕中或显示在VR场景中。

7.根据权利要求1所述的手指动作采集方法，其特征在于，基于所述光学传感器感测到的反射光线来生成的指令包括：

离散指令、连续指令或组合指令；

其中，离散指令包括按键指令、鼠标点击指令；

连续指令包括鼠标移动；

组合指令包括鼠标的移动和点击。

8.根据权利要求1-7任一项所述的手指动作采集方法，其特征在于，所述光源和光学传感器设置在用户一侧的小臂或手腕上，且所述光学传感器感测该侧的手指的反射光线；

或者，用户的两侧的小臂或手腕上分别设置有配套使用的光源和光学传感器，且相同侧的光学传感器感测该侧的手指的反射光线；

或者，所述光源和光学传感器设置在用户一侧的小臂或手腕上，且所述光学传感器同时感测到用户该侧的手指的反射光线以及用户另一侧的手部皮肤的反射光线；

或者，所述光源和光学传感器设置在用户一侧的小臂或手腕上，且所述光源和光学传感器设置有两套，分别用于感测到用户该侧以及另一侧的手部皮肤的反射光线；

或者，用户的两侧的小臂或手腕上分别设置有配套使用的光源和光学传感器，且所述光学传感器同时感测到用户该侧以及另一侧的手部皮肤的反射光线。

9.根据权利要求1-7任一项所述的手指动作采集方法，其特征在于，还包括让用户知道其手指动作与自己原来意图的相似程度的反馈方法，该反馈方法包括视觉反馈、听觉反馈或/和触觉反馈。