[发明专利]自供电窄带物联变频式的船用北斗示位终端及其控制方法

说明书

本发明公开了一种自供电窄带物联变频式的船用北斗示位终端及其控制方法，该终端包括主控模块、加速度传感器、用于采集船舶定位信息的卫星定位模块、用于传送船舶定位信息的NB‑IoT无线通信模块、用于提供电源的供电模块和扩展存储器，加速度传感器、卫星定位模块、NB‑IoT无线通信模块、供电模块和扩展存储器均与主控模块连接，加速度传感器检测船舶的运动状态，并负责唤醒主控模块，扩展存储器存储未传送的定位信息，主控模块根据船舶的运动状态调整示位频率，以及存储、补传超出通信范围的定位信息。本发明能智能调节终端示位频率，降低终端功耗，并具有NB‑IoT移动信号的盲区补传功能，突破了移动基站信号覆盖范围有限的局限性。

技术领域

本发明属于船用北斗卫星定位领域，具体涉及一种自供电窄带物联变频式的船用北斗示位终端及其控制方法。

背景技术

智能北斗示位终端用于船位的动态监控，通过示位功能达到防盗、防台和休禁渔监管及进出港报告的目的，现有的船位监控终端存在以下的缺点和不足：1、采用定频示位系统，示位频率不变，渔船不移动时也重复示位，浪费有限电源；2、采用的太阳能电源，除存在较大的高温时爆燃安全隐患外，还受限于安装位置(太阳能板必须朝天)、太阳能有效收集时间太短、太阳能电池容量小和台风天气容易吹翻损坏等因素；3、采用北斗卫星双向通讯，除了需要高额的成本，还需配置外置的接收天线，限制了小型船舶的应用。

发明内容

为了克服现有船位监控终端存在的缺陷与不足，本发明提供一种自供电窄带物联变频式的船用北斗示位终端及其控制方法，本发明能降低终端功耗，延长电池支撑终端有效运行的时间；采用NB-IoT移动通信方式传送定位信息，不仅功耗更低，而且无需专门地设置天线，便于小型船舶安装；采用一次性非可燃性电解液锂电池，安全性更高；具有移动信号的盲区补传功能，当终端超出移动基站的覆盖区域时，将保存终端定位信息于扩展内存中，可储存2300个卫星定位信息，等待有无线通信信号时，再补传相应的定位信息，突破了移动基站信号覆盖范围有限的局限性。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种自供电窄带物联变频式的船用北斗示位终端，包括：主控模块、加速度传感器、卫星定位模块、NB-IoT无线通信模块、供电模块和扩展存储器；

所述加速度传感器、卫星定位模块、NB-IoT无线通信模块、供电模块和扩展存储器均与主控模块连接，所述加速度传感器用于检测船舶的运动状态，并唤醒主控模块，所述卫星定位模块用于采集船舶定位信息，所述NB-IoT无线通信模块用于传送船舶定位信息，所述供电模块用于提供电源，所述扩展存储器用于存储未传送的定位信息，所述主控模块用于根据船舶的运动状态调整示位频率，以及存储、补传超出通信范围的定位信息。

作为优选的技术方案，还设置有主板仓和电池仓，所述主控模块设置在主板仓内，所述主板仓采用密封材料密封，所述供电模块设置在电池仓内。

作为优选的技术方案，所述主板仓上盖设有高频电子身份标签，所述电子身份标签用于记录船舶的电子身份信息。

作为优选的技术方案，还设置有底座和上盖，所述底座两侧设有紧固螺丝，所述底座与船体连接，所述上盖与电池仓可拆卸连接，所述上盖设有硅胶材质的密封圈。

作为优选的技术方案，所述NB-IoT无线通信模块采用Quectel BC20型号无线通信模块，所述主控模块设有SIM卡槽，用于安装SIM流量卡。

作为优选的技术方案，所述供电模块采用一次性锂-亚硫酰氯卷绕式电池。

本发明还提供一种自供电窄带物联变频式的船用北斗示位终端的控制方法，包括下述步骤：

检测船舶的运动状态：根据加速度传感器监测数据判断船舶处于航行状态还是停泊状态，变频发送定位数据，调整卫星示位间隔时间；