[发明专利]一种智能驾驶汽车运动控制系统在审
| 申请号: | 202010386155.9 | 申请日: | 2020-05-09 |
| 公开(公告)号: | CN111613079A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
| 发明(设计)人: | 陈跃;廖祥兵 | 申请(专利权)人: | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/07;G08G1/095 |
| 代理公司: | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人: | 刘晓月 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 智能 驾驶 汽车 运动 控制系统 | ||
本发明公开了一种智能驾驶汽车运动控制系统,包括目的地确定模块、生成路线模块、距离计算模块、时间接收模块、运行速度模块、路口摄取模块和信号灯控制模块,目的地确定模块用于输入目的地的位置并确认,生成路线模块用于生成从汽车所在位置到目的地的路线,距离计算模块用于计算汽车所在位置到路口的距离,时间接收模块用于接收路口信号灯到变灯的时长,运行速度模块用于计算汽车的运行速度,路口摄取模块用于摄取路口的图像信息,信号灯控制模块用于控制交通信号灯的运行。通过上述方式,本发明能实现对交通信号灯和汽车的智能化控制,能够有效的节约驾驶时间,使汽车的驾驶速度能够适应交通信号灯的变化,提高交通的运输效率,提升社会效率。
技术领域
本发明涉及智能驾驶汽车控制系统技术领域,特别是涉及一种智能驾驶汽车运动控制系统。
背景技术
随着城市化进程的发展,汽车工业也取得了飞速发展,越来越多的人们选择购买车辆用于工作和家用。汽车带来人们便利的同时,也引发了一系列问题,如交通事故频发、交通拥挤加剧和交通环境日趋恶劣等。智能交通系统是业内公认的解决这些问题的方法,智能驾驶汽车作为智能交通系统的核心,已受到世界各国的高度重视和广泛关注,并以超乎想象的速度发展。现有的智能驾驶汽车在红灯前等待时间过长,会浪费时间。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种智能驾驶汽车运动控制系统,应用效果好。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种智能驾驶汽车运动控制系统,包括目的地确定模块、生成路线模块、距离计算模块、时间接收模块、运行速度模块、路口摄取模块和信号灯控制模块,所述目的地确定模块用于输入目的地的位置并确认,所述生成路线模块用于生成从汽车所在位置到目的地的路线,所述距离计算模块用于计算汽车所在位置到路口的距离,所述时间接收模块用于接收路口信号灯到变灯的时长,所述运行速度模块用于计算汽车的运行速度,所述路口摄取模块用于摄取路口的图像信息,所述信号灯控制模块用于控制交通信号灯的运行。
在本发明一个较佳实施例中,所述目的地确定模块为语音确定模块、手触确定模块或二者的结合。
在本发明一个较佳实施例中,所述生成路线模块包括地图储存模块,所述地图储存模块用于储存地图。
在本发明一个较佳实施例中,所述目的地确定模块与所述生成路线模块连接设置。
在本发明一个较佳实施例中,所述智能驾驶汽车运动规划系统还包括路线显示模块,所述路线显示模块用于显示多条能到达目的地的路线。
在本发明一个较佳实施例中,所述汽车所在位置是通过汽车上设置的定位部件确定的。
在本发明一个较佳实施例中,所述运行速度模块与汽车的发动机连接设置。
在本发明一个较佳实施例中,所述路口摄取模块是通过摄像机摄取的。
在本发明一个较佳实施例中,所述时间接收模块与所述信号灯控制模块连接设置。
在本发明一个较佳实施例中,所述信号灯控制模块包括信号灯变换模块,所述信号灯变换模块用于控制交通信号灯的变换。
本发明的有益效果是:本发明的智能驾驶汽车运动控制系统,实现对交通信号灯和汽车的智能化控制,能够有效的节约驾驶时间,使汽车的驾驶速度能够适应交通信号灯的变化,提高交通的运输效率,提升社会效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本发明的智能驾驶汽车运动控制系统一较佳实施例的结构示意图。
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