[发明专利]一种双主动全桥DC-DC变换器的滑模控制方法

权利要求书

1.一种双主动全桥DC-DC变换器的滑模控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、建立双主动全桥DC-DC变换器输出侧电压非线性方程；

步骤2、根据所述输出侧电压非线性方程建立滑模控制器；

步骤3、所述滑模控制器控制移相比实现所述双主动全桥DC-DC变换器控制。

2.根据权利要求1所述一种双主动全桥DC-DC变换器的滑模控制方法，其特征在于：步骤1具体包括如下步骤：

步骤1.1、根据傅里叶级数定理，构建双主动全桥DC-DC变换器的开关函数；

步骤1.2、根据所述开关函数得到所述变换器原副边交流侧电压关系；

步骤1.3、根据基尔霍夫电压定律得到所述变换器两侧交流电压的动态方程；

步骤1.4、获取所述变换器交流侧电流方程；

步骤1.5、将所述交流侧电流方程进行实与转换，叠加[2n+1]次的谐波分量，得到交流侧电流的稳态时域表达式；

步骤1.6、根据基尔霍夫电流定律得到所述双主动全桥DC-DC变换器的输出侧电容电压方程，进而得到所述变换器输出侧电压非线性方程。

3.根据权利要求2所述一种双主动全桥DC-DC变换器的滑模控制方法，其特征在于：所述双主动全桥DC-DC变换器输出侧电压非线性方程为：

式中，R_load是直流负载电阻，δ是变换器移相角为变压器变比，L为变压器电感，R_L为高频变压器漏电感的阻抗，i_L(t)为漏电感电流。

4.根据权利要求2所述一种双主动全桥DC-DC变换器的滑模控制方法，其特征在于：步骤2包括：

步骤2.1、取所述双主动全桥DC-DC变换器输出侧电压非线性方程的主成分；

步骤2.2、将步骤2.1所述的输出侧电压非线性方程转换为状态空间形式为：

其中，u为输入量，x是变换器输出电压；

步骤2.3、选取滑模面为：s＝V_ref-V_o＝0；

选取指数趋近律作为滑动模态趋近律：

其中，ε,k为滑模系数；

步骤2.4、令sgn(s)＝tanh(s)，得到滑模控制器：

5.根据权利要求4所述一种双主动全桥DC-DC变换器的滑模控制方法，其特征在于：根据所述滑模控制器得到移相角δ：

6.根据权利要求5所述一种双主动全桥DC-DC变换器的滑模控制方法，其特征在于：所述移相比d：

7.根据权利要求6所述一种双主动全桥DC-DC变换器的滑模控制方法，其特征在于：所述滑模控制器满足滑模的条件为：

其中ε＞0,k＞0，