[发明专利]一种RSU天线与视频图像联合检测的结果匹配方法

权利要求书

1.一种RSU天线与视频图像联合检测的结果匹配方法，其特征在于，包括：

通过RSU天线读取车载OBU单元的车辆信息，将读取的车辆信息与车辆抓拍图形成第一结果数据，排队进入OBU车辆信息队列；

通过视频图像分析识别模块识别车辆信息，并将识别的车辆信息与车辆抓拍图形成第二结果数据，排队进入视频识别车辆信息队列；

在同步时间内，逐条提取所述OBU车辆信息队列的第一结果数据和视频识别车辆信息队列的第二结果数据，使用车牌号码匹配所述第一结果数据和第二结果数据，若匹配成功，则输出匹配成功的第一结果数据和第二结果数据。

2.如权利要求1所述的结果匹配方法，其特征在于，在同步时间内，若第一条的第一结果数据与第二结果数据匹配失败；则将第一条的第一结果数据与继续逐条提取的第二结果数据相匹配，若匹配成功，则输出匹配成功的第一结果数据和第二结果数据。

3.如权利要求2所述的结果匹配方法，其特征在于，在同步时间内，若第一条的第一结果数据与继续逐条提取的第二结果数据匹配失败，则输出第一结果数据。

4.如权利要求1所述的结果匹配方法，其特征在于，在同步时间内，若所述OBU车辆信息队列中没有第一结果数据，则仅输出所述视频识别车辆信息队列的第二结果数据。

5.如权利要求1所述的结果匹配方法，其特征在于，在同步时间内，若所述视频识别车辆信息队列中没有第二结果数据，则仅输出所述OBU车辆信息队列的第一结果数据。

6.如权利要求1-5中任一项所述的结果匹配方法，其特征在于，将输出的第一结果数据或第二结果数据从对应的所述OBU车辆信息队列或视频识别车辆信息队列中删除。

7.如权利要求1-5中任一项所述的结果匹配方法，其特征在于，所述车辆信息包括车牌号码、车牌颜色、车型和检测时间。

8.如权利要求1-5中任一项所述的结果匹配方法，其特征在于，所述通过RSU天线读取车载OBU单元的车辆信息，包括：

通过RSU天线发送及接收信号与车载OBU单元建立通信连接，获取车载OBU单元中存储的车辆信息。

9.如权利要求8所述的结果匹配方法，其特征在于，所述RSU天线与所述视频图像分析识别模块相关联；

当所述RSU天线获取车载OBU单元中存储的车辆信息时，触发所述视频图像识别模块抓拍一张车辆图像。

10.如权利要求1-5中任一项所述的结果匹配方法，其特征在于，所述通过视频图像分析识别模块识别车辆信息，包括：

所述视频图像分析识别模块逐帧检测视频流图像上的车辆，描绘车辆行驶轨迹，识别车辆信息，抓拍一张车辆图像；

其中，所述视频图像分析识别模块由图像采集、图像分析及处理、图像识别构成。