[发明专利]水利工程复杂场景下的前景目标检测方法有效
申请号: | 202010385782.0 | 申请日: | 2020-05-09 |
公开(公告)号: | CN111524158B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 安新代;宋克峰;李毅男;谢向文;聂海滨 | 申请(专利权)人: | 黄河勘测规划设计研究院有限公司 |
主分类号: | G06T7/207 | 分类号: | G06T7/207;G06T5/00;G06T5/30 |
代理公司: | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人: | 韩华 |
地址: | 450003 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水利工程 复杂 场景 前景 目标 检测 方法 | ||
1.一种水利工程复杂场景下的前景目标检测方法,其特征在于:包括下述步骤:
S1,划定监测区域与图像降噪预处理:
S11,获取所述划定监测区域的视频流第一帧图像,在所述第一帧图像上以鼠标点击的方式划定多边形区域,以所述多边形区域的外接矩形区域为监测区域;
S12,为了降低图像传输中噪声的干扰,采用高斯滤波对所述视频流进行降噪处理,高斯滤波核元素采用3×3矩形,方差σ=0.1,均值μ=0;
S2,图像背景建模与图形学运算处理:
S21,图像背景建模:采用混合高斯模型进行背景建模,混合高斯模型检测的基本原理是:首先定义K个单高斯模型,在检测过程中,将待测像素依次带入K个单高斯分布中,若其中有一个满足高斯分布,认定该像素为背景像素;反之,认定为前景像素;
上式中,为多个单高斯分布的加权组合,K为高斯模型的数量,为在t时刻第k个高斯模型的权值;为在t时刻第K个高斯分布的概率密度函数,为t时刻第k个高斯分布概率密度函数的均值与方差;将建立好的背景模型应用于后续视频流图像,对比计算得到前景二值图像,图像中像素值为255的视为前景像素,像素值为0的视为背景像素;
S22,图形学运算处理:采用闭运算对所述前景二值图像进行图形学运算处理,具体方法为:先对图像进行膨胀运算,膨胀算子为矩形3×3,然后再进行腐蚀运算,腐蚀算子为矩形3×3;在进行过图形学运算处理后,得到完整的前景区域;
S3,采用累计的前景图像:
S31,采用将前景图像进行累加处理:将每帧的所述前景二值图像前景像素的值设为1,以30帧为一个处理周期,将一个所述处理周期内的处理后的前景二值图像相加,对相加后的前景二值图像进行阈值化计算,大于所述阈值t的像素设为255,否则设为0,得到累加前景二值图像;
S32,闭运算去噪:对所述累加前景二值图像进行闭运算去噪处理,去除零星的图像噪点,处理方式为先进行腐蚀运算,腐蚀算子为矩形3×3,然后再进行膨胀运算,膨胀算子为3×3,得到最终的前景检测结果图像。
2.根据权利要求1所述水利工程复杂场景下的前景目标检测方法,其特征在于:S21中的K值设定为15,S31中的阈值t设定为3。
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