[发明专利]一种废气净化用过滤设备的自动安装装置

权利要求书

1.一种废气净化用过滤设备的自动安装装置，其特征在于：包括移动小车(1)、升降转台(2)、显示控制组件(3)和夹取安装组件(4)，升降转台(2)固定安装在移动小车(1)的一端，显示控制组件(3)安装在移动小车(1)和夹取安装组件(4)上，夹取安装组件(4)固定安装在升降转台(2)的顶部，夹取安装组件(4)包括桁架(401)、升降滑轨(402)、水平滑轨(403)和机械爪(404)，桁架(401)竖直固定安装在升降转台(2)的顶部，升降滑轨(402)竖直安装在升降转台(2)的顶部且位于桁架(401)的内侧，水平滑轨(403)通过升降滑台(405)水平安装在升降滑轨(402)上，机械爪(404)通过旋转气缸(406)安装在水平滑轨(403)的一端上，移动小车(1)、升降转台(2)和夹取安装组件(4)均与显示控制组件(3)电连接。本发明通过显示控制组件(3)控制移动小车(1)、升降转台(2)和夹取安装组件(4)进行过滤设备的自动安装，无需人员近距离操作、快捷方便、节约了人力成本、保障了人生安全，提高了工作效率。

2.根据权利要求1所述的一种废气净化用过滤设备的自动安装装置，其特征在于：所述夹取安装组件(4)还包括第一长轴气缸(407)和第二长轴气缸(408)，第一长轴气缸(407)竖直安装在桁架(401)的顶部且其输出端穿过桁架(401)通过水平滑台(409)与升降滑台(405)连接，水平滑台(409)安装在升降滑台(405)上，第一长轴气缸(407)的输出端固定在水平滑台(409)的顶部，第二长轴水平固定安装在升降滑台(405)的一侧且其输出端穿过升降滑台(405)与水平滑轨(403)的一端固定连接，第一长轴气缸(407)、第二长轴气缸(408)、旋转气缸(406)以及机械爪(404)均与显示控制组件(3)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种废气净化用过滤设备的自动安装装置，其特征在于：所述升降转台(2)包括伺服转台(201)和两个单轴气缸(202)，两个单轴气缸(202)竖直安装在移动小车(1)的一端的顶部，伺服转台(201)通过安装架(203)安装在两个单轴气缸(202)的输出端上，桁架(401)竖直固定安装在伺服转台(201)的顶部，两个单轴气缸(202)和伺服转台(201)均与显示控制组件(3)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种废气净化用过滤设备的自动安装装置，其特征在于：所述移动小车(1)包括车板(101)和两组驱动轮(102)，车板(101)通过两组结构相同的高度调节机构(103)安装在两组驱动轮(102)上，高度调节机构(103)包括电动双向螺杆(104)、连接座(105)、两个支撑杆(106)和两个导向螺套(107)，电动双向螺杆(104)沿车板(101)长度方向固定安装在车板(101)的底部，连接座(105)套设在电动双向螺杆(104)的中部，两个支撑杆(106)的上端沿车板(101)长度方向对称铰接在连接座(105)的下端，两个支撑杆(106)的下端沿车板(101)长度方向对称铰接在两个驱动轮(102)的轮轴上，两个导向螺套(107)分别套设在电动双向螺杆(104)的两段螺纹段上，两个导向螺套(107)的下端各通过一个铰接杆(108)与支撑杆(106)铰接，所有驱动轮(102)以及电动双向螺杆(104)均与显示控制组件(3)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种废气净化用过滤设备的自动安装装置，其特征在于：所述显示控制组件(3)包括控制器(301)、操作显示面板(302)、摄像头(303)和红外线测距仪(304)，控制器(301)固定安装在车板(101)远离伺服转台(201)的一端，操作显示面板(302)通过插槽(305)插接在控制器(301)的顶部，摄像头(303)和红外线测距仪(304)均安装在水平滑轨(403)靠近旋转气缸(406)的一端，机械爪(404)、第一长轴气缸(407)、第二长轴气缸(408)、单轴气缸(202)、旋转气缸(406)、伺服转台(201)、驱动轮(102)、电动双向螺杆(104)、摄像头(303)、红外线测距仪(304)和操作显示面板(302)均与控制器(301)电连接。

6.根据权利要求4所述的一种废气净化用过滤设备的自动安装装置，其特征在于：所述车板(101)上位于控制器(301)和伺服转台(201)之间处固定安装有若干个放置盒(109)。