[发明专利]水稻白叶枯病的检测、喷洒方法、控制装置及无人机

权利要求书

1.水稻白叶枯病的检测方法，包括：

获取水稻图像；

对所述水稻图像进行预处理；

将已经预处理的所述水稻图像输入胶囊网络并提取所述水稻图像中白叶枯病的初级特征；

通过路由协议算法对所述初级特征的每个向量进行分析并输出向量；

通过损失函数对所述向量进行计算；

对所述向量进行重构并将重构后患有白叶枯病对应的所述水稻图像进行输出。

2.根据权利要求1所述的水稻白叶枯病的检测方法，其特征在于，

所述对所述水稻图像进行预处理包括：

通过最近邻插值算法对所述水稻图像进行缩放并得到统一尺寸的所述水稻图像；

通过双边滤波法对已经统一尺寸的所述水稻图像进行去噪处理；

通过频域率法对已经去噪的所述水稻图像进行增强。

3.根据权利要求1所述的水稻白叶枯病的检测方法，其特征在于，所述提取所述水稻图像中白叶枯病的初级特征包括：

通过卷积运算提取所述水稻图像中白叶枯病对应的初级特征。

4.根据权利要求1所述的水稻白叶枯病的检测方法，其特征在于，所述通过路由协议算法对所述初级特征的每个向量进行分析并输出向量包括：

在通过向量与向量的形式与数字胶囊层相连的主胶囊层利用路由协议算法对每个向量进行分析，输出两个所述向量。

5.根据权利要求1所述的水稻白叶枯病的检测方法，其特征在于，所述对所述向量进行重构包括：

将输出的所述向量通过全连接层进行批标准化。

6.根据权利要求1所述的水稻白叶枯病的检测方法，其特征在于，所述对所述向量进行重构并将重构后患有白叶枯病对应的所述水稻图像进行输出之后还包括：

对重构后的所述水稻图像对应的水稻进行至少两次检测并输出所述水稻图像，根据输出的所述水稻图像得到患有白叶枯病的水稻的面积变化数据。

7.水稻白叶枯病的喷晒方法，其特征在于，应用于无人机，包括：

根据权利要求1至6任意一项所述的水稻白叶枯病的检测方法得到患有白叶枯病对应的所述水稻图像；

根据所述水稻图像控制所述无人机对所述水稻图像对应的水稻进行药剂喷晒。

8.控制装置，包括：存储器、控制处理器及存储在所述存储器上并可在所述控制处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述控制处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的水稻白叶枯病的检测方法，或者实现如权利要求7所述的水稻白叶枯病的喷晒方法。

9.无人机，其特征在于，包括控制装置，所述控制装置包括存储器、控制处理器及存储在所述存储器上并可在所述控制处理器上运行的计算机程序，所述控制处理器执行所述计算机程序时所述控制装置实现如权利要求7所述的水稻白叶枯病的喷晒方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至6任意一项所述的水稻白叶枯病的检测方法，或者执行如权利要求7所述的水稻白叶枯病的喷晒方法。