[发明专利]餐食售卖机在审
| 申请号: | 202010385251.1 | 申请日: | 2020-05-09 |
| 公开(公告)号: | CN111429653A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
| 发明(设计)人: | 吴啟菡;覃杨;郭世均;陈昊 | 申请(专利权)人: | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G07F11/16;G07F17/00;G07F9/10 |
| 代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 陆潘冰 |
| 地址: | 528300 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 售卖 | ||
1.一种餐食售卖机,其特征在于,包括:
电控装置;
点餐装置,所述点餐装置与所述电控装置电连接并用于顾客进行点餐;
存料柜,所述存料柜与所述电控装置电连接并用于将暂存的食物原料送出;
搬运装置;
烹煮装置,所述搬运装置布置于所述烹煮装置上,所述搬运装置用于拾取送出的所述食物原料并送入所述烹煮装置内,所述烹煮装置用于将所述食物原料烹煮成餐食成品;及
出餐装置,所述出餐装置设置于所述烹煮装置的一侧,所述出餐装置用于将所述餐食成品呈递至外部。
2.根据权利要求1所述的餐食售卖机,其特征在于,所述存料柜包括货架、挡料装置及层选接料装置,所述货架设有货道,且所述货道包括出货端;所述挡料装置设置于所述货架上并能够开启或关闭所述出货端;所述层选接料装置设置于所述出货端的前方并用于将顾客点餐的所述食物原料送出。
3.根据权利要求2所述的餐食售卖机,其特征在于,所述挡料装置包括弹性复位件和转动设置于所述货架上的挡料件,所述弹性复位件的一端与所述货架连接,所述弹性复位件的另一端与所述挡料件连接,所述挡料件能够开启或关闭所述出货端,且所述挡料件用于与所述接料机构触发配合。
4.根据权利要求2所述的餐食售卖机,其特征在于,所述货架包括至少两排所述货道,至少两排所述货道沿纵向间隔排布,所述货道还包括与所述出货端相对设置的进货端,所述货道沿所述进货端至所述出货端的方向向下倾斜设置,所述进货端与所述出货端之间设置有并排布置的多个滚动体。
5.根据权利要求2所述的餐食售卖机,其特征在于,所述移位机构包括用于驱动所述接料机构升降往复移动的升降驱动组件,设置于所述升降驱动组件上并用于驱动所述接料机构横向往复移动的横向移动组件,以及连接于所述横向移动组件与所述接料机构之间的旋转驱动组件,所述旋转驱动组件用于调节所述接料机构的角度。
6.根据权利要求2所述的餐食售卖机,其特征在于,所述接料机构包括:
接料座;
滚轴组,所述滚轴组转动设置于所述接料座上;
输送带,所述输送带套装于所述滚轴组上;
安装板,所述安装板设置于所述接料座上;
驱动轮组,所述驱动轮组转动设置于所述安装板上并与所述滚轴组连接;及
驱动源,所述驱动源设置于所述安装板上用于驱动所述驱动轮组转动。
7.根据权利要求1所述的餐食售卖机,其特征在于,所述烹煮装置包括:
支架;
煮炉,所述煮炉设置于所述支架上并放置有煮锅;
水添加模块,所述水添加模块设置于所述支架上并用于为所述煮锅内添加水;
汤水添加模块,所述汤水添加模块设置于所述支架上;
浇头存放模块,所述浇头存放模块设置于所述支架上;及
餐具存储装置,所述餐具存储装置设置于所述支架上;所述搬运装置用于从所述餐具存储装置内获取餐具,所述餐具承接烹煮好的所述食物原料,所述汤水添加模块用于向所述餐具内添加汤水,所述浇头存放模块用于为所述餐具内添加浇头。
8.根据权利要求7所述的餐食售卖机,其特征在于,所述餐食售卖机还包括分别与所述电控装置电连接的补水装置和水量检测传感器,所述水量检测传感器用于检测所述煮锅内的实时水量,所述补水装置设置于所述存料柜或所述烹煮装置的一侧并用于为所述水添加模块补充水。
9.根据权利要求1至8任一项所述的餐食售卖机,其特征在于,所述餐食售卖机还包括餐具回收装置,所述餐具回收装置设置于所述存料柜与所述烹煮装置之间,且所述餐具回收装置包括承接机构和输送机构,所述承接机构包括立座、设置于所述立座上的升降驱动机构及与所述升降驱动机构连接的回收托架,所述回收托架用于承接从前一工位送来的餐具;所述输送机构设置于所述立座的下端,所述输送机构用于借助摩擦力将位于所述回收托架上的所述餐具取离并向设定位置传送。
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