[发明专利]一种转盘式移印机

说明书

本发明一种转盘式移印机涉及的是一种移印设备，能够快速地对大量工件进行移印。一种转盘式移印机，具有基座，在基座的上方活动安装有能够转动的转盘，转盘的边缘等距设置有多个工位，在基座内固定安装有转盘伺服电机，转盘伺服电机的输出轴与转盘的圆心动力连接；在基座的一侧安装有工件上料装置，用于输送待移印的工件，基座的另一侧安装有工件卸料装置，用于移取完成移印的工件；在基座上，位于工件上料装置和工件卸料装置之间，安装有移印装置；所述的工件上料装置、工件卸料装置和转盘伺服电机均与控制器电连接，在控制器发出相应的信号后，工件上料装置、工件卸料装置和转盘伺服电机均能进行相应的动作。

技术领域

本发明一种转盘式移印机涉及的是一种移印设备，能够快速地对大量工件进行移印。

背景技术

移印机是一种目前得到大范围应用的印刷设备，其在各行各业的印刷生产中均得到了广泛的应用，但目前的移印机在进行移印时，往往需要人工将待移印的工件手动放置至预定工位上，待移印完毕后，再手动取出，如此周而往复；采用这种设备进行移印，存在着效率低、占用劳动力多的情况，所以有必要设计出一种新的移印设备来满足大批量的移印需求。

发明内容

本发明有鉴于此，提供了一种转盘式移印机，能够大规模地自动抓取工件进行移印，并在移印后，将移印好的工件取走，具有良好的使用和推广效果。

一种转盘式移印机，具有基座，在基座的上方活动安装有能够转动的转盘，转盘的边缘等距设置有多个工位，在基座内固定安装有转盘伺服电机，转盘伺服电机的输出轴与转盘的圆心动力连接；在基座的一侧安装有工件上料装置，用于输送待移印的工件，基座的另一侧安装有工件卸料装置，用于移取完成移印的工件；在基座上，位于工件上料装置和工件卸料装置之间，安装有移印装置；所述的工件上料装置、工件卸料装置和转盘伺服电机均与控制器电连接，在控制器发出相应的信号后，工件上料装置、工件卸料装置和转盘伺服电机均能进行相应的动作。

所述的控制器为工业计算机、PLC可编程控制器或单片机；控制器通过电源线连接有220V交流电源。

所述的工位数量为6个或8个，优选为8个。

所述的工件上料装置具有倒置的L形的上料机架，上料机架的一端与地面接触，另一端搭接在基座的上方；上料机架的横梁上方具有输料轨道，在输料轨道的尽头固定安装有上料机械手，上料机械手与控制器电连接，控制器发出相应的指令后，上料机械手能够从输料轨道的尽头依次抓取待转印的工件。

所述的工件卸料装置，具有卸料机架，在卸料机架上安装有卸料机械手，卸料机械手与控制器电连接，控制器发出相应的指令后，卸料机械手能够从工位上依次抓取待完成转印的工件，并释放至工件的收集处。

所述的移印装置具有移印机架，移印机架固定安装在基座上，移印机架的两侧分别设置有滑轨一；在移印机架上方的前端，位于两根滑轨一之间设置有油墨存储仓；在滑轨一上滑动放置有移印滑台，移印滑台的前端设置有滑轨二，滑轨二位于滑轨一的上方，且与滑轨一呈90°夹角，在滑轨二上滑动安装有顶推机架，在顶推机架上固定安装有顶推气缸，顶推气缸的最下方固定连接有移印胶头；在基座的后方还固定安装有行程气缸一，行程气缸一的另一端与移印机架上，行程气缸一能够通过滑轨一推动移印机架；在移印机架上还安装有行程气缸二，行程气缸二的另一端连接在顶推机架上，通过行程气缸二能够推动顶推机架沿滑轨二移动；行程气缸一和行程气缸二均与控制器信号连接，通过控制器能够发送相关指令，进而驱动行程气缸一和行程气缸二沿着滑轨一和滑轨二运动。