[发明专利]一种用于一级箭体回收的伞降式回收方法

权利要求书

1.一种用于一级箭体回收的伞降式回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

一级箭体与二级箭体分离后，使所述一级箭体翻转至分离舱段在下动力舱段在上的状态；

打开设于所述一级箭体动力舱段的伞降结构，实现所述一级箭体的减速；

控制所述一级箭体的滑行方向，使所述一级箭体飞行到着陆区上方；

所述一级箭体着陆时，植入腿装置插入所述着陆区表面之内，着陆增稳支架沿所述着陆区表面平铺展开，使所述一级箭体稳定着陆并完成回收；

其中所述植入腿装置包括支架筒和伸出支腿，在支架筒内装有高压介质，利用所述伸出支腿的一端压缩高压介质并与所述支架筒弹性连接，在一级箭体分离前，所述伸出支腿处于压缩状态；在一级箭体分离时，解除对所述伸出支腿的限制，被所述支架筒内的高压介质弹出并向远离所述支架筒的方向伸出，从而在一级箭体着陆过程中，所述伸出支腿插入着陆区表面。

2.根据权利要求1所述的用于一级箭体回收的伞降式回收方法，其特征在于，所述一级箭体与二级箭体分离后，所述一级箭体翻转至分离舱段在下动力舱段在上的状态包括：

所述一级箭体与二级箭体分离后，设置于所述一级箭体分离舱段的姿控系统运行，促使所述一级箭体翻转至所述分离舱段在下动力舱段在上的状态。

3.根据权利要求2所述的用于一级箭体回收的伞降式回收方法，其特征在于，所述一级箭体与二级箭体分离3-5s后，设置于所述一级箭体分离舱段的所述姿控系统运行，使所述一级箭体翻转至所述分离舱段在下动力舱段在上的状态。

4.根据权利要求1所述的用于一级箭体回收的伞降式回收方法，其特征在于，所述打开设于所述一级箭体动力舱段的伞降结构，实现所述一级箭体的减速包括：

所述一级箭体翻转完成后使初级减速伞打开，以及在所述一级箭体到达所述着陆区上方预设高度空域时使主降落伞打开。

5.根据权利要求4所述的用于一级箭体回收的伞降式回收方法，其特征在于，所述一级箭体翻转完成后使初级减速伞打开，以及在所述一级箭体到达所述着陆区上方0.5km至2km空域时使主降落伞打开。

6.根据权利要求1所述的用于一级箭体回收的伞降式回收方法，其特征在于，所述控制所述一级箭体的滑行方向，使所述一级箭体飞行到着陆区上方包括：调整尾翼方向舵控制系统使所述一级箭体飞行到所述着陆区上方。

7.根据权利要求1所述的用于一级箭体回收的伞降式回收方法，其特征在于，所述一级箭体着陆时，植入腿装置插入所述着陆区表面之内，着陆增稳支架沿所述着陆区表面平铺展开，使所述一级箭体稳定着陆并完成回收包括：

所述一级箭体着陆时，所述植入腿装置插入所述着陆区表面之内后，设置于所述植入腿装置内的防拔出支腿随着所述一级箭体的摇晃而自动展开，阻止所述一级箭体的倾倒，着陆增稳支架沿所述着陆区表面平铺展开，使所述一级箭体稳定着陆并完成回收。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于一级箭体回收的伞降式回收方法，其特征在于，所述一级箭体着陆之前包括：通过调控姿控系统调整所述一级箭体的姿态，使所述一级箭体垂直着陆，且在一级箭体着陆的过程中，由舱段环形减震装置的弹簧及缓冲材料，进一步平衡一级箭体着陆过程受到的冲击力。

9.根据权利要求8所述的用于一级箭体回收的伞降式回收方法，其特征在于，在所述一级箭体分离后至着陆前，通过定位系统进行实时定位，实时监测所述一级箭体与着陆区的距离和位置关系。

10.根据权利要求9所述的用于一级箭体回收的伞降式回收方法，其特征在于，在所述一级箭体降落到所述着陆区之前，使所述植入腿装置沿所述一级箭体的轴线方向弹开，以辅助所述一级箭体稳定着陆。