[发明专利]一种带生命检测功能的搜救无人机

权利要求书

1.一种带生命检测功能的搜救无人机，包括机箱,其特征在于：所述机箱内设有机箱空腔，所述机箱空腔内设有烟雾彩弹填装装置，所述烟雾彩弹填装装置包括底部通道支撑块，所述底部通道支撑块内设有弹体出仓通道，所述底部通道支撑块上固定设有滑动限位块，所述滑动限位块内滑动设有烟雾彩弹仓，所述烟雾彩弹仓上设有前后对称的填装滑道，所述填装滑道贯穿所述烟雾彩弹仓前后侧壁，所述烟雾彩弹仓内设有烟雾彩弹仓空腔，所述烟雾彩弹仓上设有填装口，所述填装口贯穿所述烟雾彩弹仓空腔上侧壁，所述填装口左侧设有推杆通道，所述推杆通道贯穿所述烟雾彩弹仓空腔上侧壁，所述推杆通道下侧设有弹体出仓口，所述弹体出仓口贯穿所述烟雾彩弹仓空腔下侧壁，所述烟雾彩弹仓空腔内设有挂杆，所述挂杆固定设置在所述烟雾彩弹仓空腔左侧内壁上，所述烟雾彩弹仓空腔内设有烟雾彩弹推板，所述烟雾彩弹推板上固定设有前后对称的扳动块，所述扳动块滑动设置在所述填装滑道内，所述烟雾彩弹推板与所述烟雾彩弹仓空腔右侧内壁之间设有推板弹簧，所述烟雾彩弹推板与所述烟雾彩弹仓空腔右侧内壁之间通过所述推板弹簧连接，所述烟雾彩弹推板上设有推板通道，所述推板通道可通过所述挂杆，所述烟雾彩弹推板与所述烟雾彩弹仓空腔左侧内壁之间紧密排列设有七个烟雾彩弹弹体，所述烟雾彩弹弹体上设有烟雾彩弹挂环，所述烟雾彩弹挂环内设有挂环口，所述挂环口可允许所述挂杆通过，靠近所述烟雾彩弹仓空腔左侧内壁的六个所述烟雾彩弹弹体通过所述烟雾彩弹挂环挂在所述挂杆上；

所述烟雾彩弹填装装置上侧设有弹体出仓装置，所述弹体出仓装置包括推杆壳体固定板，所述推杆壳体固定板固定设置在所述机箱空腔上侧内壁上，所述推杆壳体固定板左侧端面固定设有推杆壳体，所述推杆壳体上设有前后对称的推杆壳体滑道，所述推杆壳体内设有开口向下的推杆壳体空腔，所述推杆壳体空腔内滑动设有推杆滑块，所述推杆滑块左端面固定设有前后对称的推杆，所述推杆壳体固定板右侧设有电机，所述电机固定设置在滑动限位块上，所述电机上设有电机轴，所述电机轴后端固定设有圆盘，所述圆盘后端面上固定设有圆盘凸轴，所述圆盘凸轴上转动设有第一杆，所述第一杆下端固定设有第一杆转轴，所述第一杆转轴后端转动设有第二杆，所述第二杆上端转动设有连动杆，所述第二杆下端转动设有第二杆转轴，所述第二杆转轴转动设置在所述滑动限位块后侧外表面上；

所述烟雾彩弹填装装置后侧设有荧光剂喷涂装置，所述荧光剂喷涂装置内包括荧光剂仓，所述荧光剂仓固定设置在所述机箱空腔后侧内壁上，所述荧光剂仓下端面固定设有阀块，所述阀块内设有荧光剂通道，所述阀块内设有阀块空腔，所述阀块空腔内设有阀块电磁铁，所述阀块电磁铁固定设置在所述阀块空腔左侧内壁上，所述阀块空腔内滑动设有阀芯滑块，所述阀芯滑块与所述阀块电磁铁之间通过阀芯弹簧连接，所述阀芯滑块前端面固定设有堵头，所述堵头可与所述荧光剂通道周壁接触具有气密性，所述阀块下端面固定设有喷头。

2.根据权利要求 1 所述的一种带生命检测功能的搜救无人机，其特征在于：所述烟雾彩弹仓上端面固定设有三角卡块，所述三角卡块右侧设有限位杆，所述限位杆滑动设置在所述机箱空腔上侧内壁里，所述限位杆下端固定设有卡块，所述卡块上端面与所述机箱空腔上侧内壁之间通过卡块弹簧连接。

3.根据权利要求 1 所述的一种带生命检测功能的搜救无人机，其特征在于：所述滑动限位块上设有限位通道，所述限位通道贯穿所述滑动限位块上侧壁，所述限位通道允许三角卡块通过，所述限位通道允许卡块通过。

4.根据权利要求 1所述的一种带生命检测功能的搜救无人机，其特征在于：所述推杆壳体滑道允许所述连动杆通过，所述推杆滑块运动到最左下侧时，所述推杆向下推动所述烟雾彩弹弹体向下运动，所述烟雾彩弹弹体与所述烟雾彩弹挂环分离。

5.根据权利要求2所述的一种带生命检测功能的搜救无人机，其特征在于：所述底部通道支撑块右侧设有滑道支撑板，所述滑道支撑板固定设置在所述底部通道支撑块右侧壁与所述机箱空腔右侧内壁之间，所述滑道支撑板下设有声波探测器，所述声波探测器固定设置在所述机箱空腔下侧内壁上，所述声波探测器右侧设有电波探测器，所述电波探测器固定设置在所述机箱空腔下侧内壁上。