[发明专利]一种电容器胶塞六轴机器人自动生产设备在审
| 申请号： | 202010383765.3 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111516246A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 金启豹 | 申请（专利权）人： | 玉环市鑫庄电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B29C51/26 | 分类号： | B29C51/26;B29C51/42;B29C31/00;B26F1/40;B26D7/27;B29C51/46;H01G13/00 |
| 代理公司： | 浙江专橙律师事务所 33313 | 代理人： | 朱孔妙 |
| 地址： | 317600 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电容器 胶塞六轴 机器人 自动 生产 设备 | ||
【权利要求书】：
1.一种电容器胶塞六轴机器人自动生产设备，包括有工作台（1），所述的工作台（1）上设置有两台用于冲压模腔使模腔的腔孔内填充有电容器胶塞的液压机（2），其特征在于，所述的工作台（1）上位于两液压机（2）之间设置有可自动抓取模腔实现模腔自动上料及下料的六轴机器人（3），所述的工作台（1）上位于六轴机器人（3）的后方设置有对模腔中的电容器胶塞实现落料的冲床（4），所述两液压机（2）底部的前端部均设置有供模腔储存的储料架（5），所述冲床（4）内设置有供电容器胶塞存放的存储架（6），通过六轴机器人（3）将不同的模腔前后依次送至相应的液压机（2）内，通过液压机（2）的冲压将电容器胶塞压制于模腔的腔孔内，将具有电容器胶塞的模腔储存至相应的储料架（5）内等待冷却，通过六轴机器人（3）将冷却后的模腔送至冲床（4）内，通过该冲床（4）实现模腔中电容器胶塞的落料并通过存储架（6）将下落的电容器胶塞收纳存放。
2.根据权利要求1所述的一种电容器胶塞六轴机器人自动生产设备，其特征在于，所述的六轴机器人（3）内设有用于检测模腔有无放反以及检测模腔的腔孔有无填充完整电容器胶塞的摄像头。
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