[发明专利]基于站间单差和模糊度固定的北斗精密时间传递方法

权利要求书

1.基于站间单差和模糊度固定的北斗精密时间传递方法，其特征在于，主要包括以下步骤：

第一步：数据获取

获得主站和用户站上北斗卫星的双频伪距、相位观测数据以及数据处理需要的辅助数据；

第二步：数据预处理

首先，对全部数据进行质量检查、粗差剔除，删除无卫星星历、观测值不完整的数据以及删除不共同观测的卫星数据，得到干净可用的数据，并进行周跳探测，给出周跳探测结果；

第三步：误差模型改正

对预处理后干净的数据进行相对论、潮汐、天线相位中心、对流层和地球自转误差的修正；

第四步：建立单差观测模型

对于全部公共卫星，进行站间差分，形成单差观测方程，并确定随机模型；

第五步：单差数据解算

基于第四步中得到的单差观测方程和随机模型，进行最小二乘求解，估计得到参数的初值以及对应的方差-协方差阵；

第六步：模糊度固定

基于第五步中的单差模糊度初值和对应的方差-协方差阵，选定参考卫星，转化为具有整周特性的双差模糊度，采用Lambda算法进行固定，并将参考卫星的站间单差模糊度浮点解作为基准，恢复模糊度固定后全部单差模糊度的浮点解；

第七步：时差参数确定

将第六步中求解的模糊度固定后全部单差模糊度浮点解代入到第四步的单差观测模型中，再次求解得到时差参数，即完成时间传递工作。

2.根据权利要求1所述的基于站间单差和模糊度固定的北斗精密时间传递方法，其特征在于，第一步中数据处理需要的辅助数据包括精密星历、天线相位中心参数、地球自转参数、测站准确坐标、潮汐参数。

3.根据权利要求1所述的基于站间单差和模糊度固定的北斗精密时间传递方法，其特征在于，第三步中相对论和潮汐误差使用IERS Conventions 2010中指定的模型改正，天线相位中心误差采用igs14.atx模型改正，对流层误差采用Saastamoinen模型改正，地球自转误差使用IERS EOP C04模型改正。

4.根据权利要求1所述的基于站间单差和模糊度固定的北斗精密时间传递方法，其特征在于，第四步中形成的单差观测方程为：

L_P-U-L_P-R＝Δρ_P+A·Δx+F·Δtrop+C·Δdt+Δmodel_P+Δε_P

L_Φ-U-L_Φ-R＝Δρ_Φ+A·Δx+F·Δtrop+C·Δdt+λ·ΔN+Δmodel_Φ+Δε_Φ

其中，P和Φ代表伪距和相位，L为无电离层组合观测值，A为站星间单位方向矢量，x为三维坐标改正量，Δ表示站间差分，R和U代表主站和用户站，trop代表对流层残差，F为投影系数，ρ为站星几何距离，C为光速，dt为时差，model为各种模型化误差总和，ε代表观测噪声。

5.根据权利要求1所述的基于站间单差和模糊度固定的北斗精密时间传递方法，其特征在于，第四步中形成的随机模型如下：

其中，a为观测值精度，伪距观测值一般设为0.2-0.3m，相位观测值一般设为0.002-0.003m，为两测站卫星高度角平均值，单位为弧度。