[发明专利]一种智能宠物训导、陪伴方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种智能宠物训导、陪伴方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：S11：预存视频信息和语音信息；S12：接收用户选择，预设或远程设置播放时间和播放次数；S13：播放语音信息，对宠物进行呼唤以及下达指令信息，同时播放视频信息，引导宠物注意、观看视频信息；S14：采集图像信息，并将图像信息输入到预先训练的图像识别模型中，识别出宠物姿态动作；S15：将识别结果与宠物姿态动作进行匹配，若相匹配，则输出正反馈，否则输出负反馈；S16：重复执行S13‑S15。本发明通过人工智能的方法识别宠物的动作和情绪，建立起宠物与主人的沟通渠道。了解宠物的需求和心情，同时帮助宠物学习指令和人类的习惯秩序，帮助宠物更好的融入家庭，融入人类世界。

技术领域

本发明涉及人工智能与宠物饲养领域，具体涉及一种智能宠物训导、陪伴方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

宠物训导需要花费很多的时间和精力，但是大部分的宠物主人并没有与之相应的时间、耐心和技巧。也有一部分宠物主人选择将宠物送到训练学校或者请训练师上门训练等方式，但宠物训导是一个长时间过程，很多宠物训导后表现很好，但一段时间之后就恢复回了原来的状态。

现有的宠物陪伴设备主要是提供投食或陪宠物玩耍等服务，仅能提供最基础的陪伴功能。无法建立宠物与主人之间的沟通渠道，更无法帮助宠物融入人类世界。

发明内容

本申请提供一种智能宠物训导、陪伴方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术中，由于宠物主人没有时间精力对宠物进行训导、陪伴，使得饲养的宠物无法与宠物主人顺利沟通，从而无法帮助宠物融入家庭的问题。

根据第一方面，一种实施例中提供的一种智能宠物训导方法，所述方法包括：

S11：预存对应宠物需要训练的视频信息和语音信息，语音信息包括宠物名字、指令信息、训练反馈，其中，语音信息中的指令信息与视频信息中的宠物姿态动作相匹配；

S12：接收用户对视频信息、语音信息、宠物及其状态的选择，预设或远程设置视频信息、语音信息的播放时间和播放次数；

S13：播放对应的语音信息，对宠物进行呼唤以及下达指令信息，同时播放对应的宠物姿态动作的视频信息，引导宠物注意、观看视频信息，并学习宠物姿态动作；

S14：获取图像采集设备同步采集的图像信息，并将图像信息输入到预先训练的图像识别模型中，识别宠物姿态动作；

S15：将识别结果与指令信息所对应的宠物姿态动作进行匹配，若识别结果与指令信息对应的宠物姿态动作相匹配，则输出正反馈，否则输出负反馈；

S16：重复执行S13-S15步骤，引导训练宠物的日常习惯，直至宠物熟练掌握对应的指令动作。

优选地，所述步骤S14中，将图像信息输入到预先训练的图像识别模型中，识别宠物姿态动作的方法包括：

将采集的图像信息输入到图像识别模型中，

利用计算机视觉目标检测算法检测宠物在图像中的位置，

利用计算机视觉关键点算法识别宠物的关键点，

利用宠物关键点分析宠物的姿态，

根据宠物关键点的变化分析宠物的动作。

优选地，所述步骤S11之前还包括：采集训练宠物的视频信息和语音信息，其方法包括：

采集包括宠物和宠物主人在内的音频、视频、图像信息；

将音频信息输入到预先训练的声音识别模型中，识别出宠物主人对宠物的呼唤以及下达的指令信息；