[发明专利]轮式挖掘机的行走控制方法、行走控制装置及轮式挖掘机

权利要求书

1.一种轮式挖掘机的行走控制方法，其特征在于，所述行走控制方法包括：

获取轮式挖掘机以预设行走速度行走时的预警行走时长阈值和安全行走时长阈值，并在所述轮式挖掘机以预设行走速度行走时，实时获取所述轮式挖掘机行走时的实际行走时长；

若检测到所述轮式挖掘机在当前时刻之前的第一时长内的实际行走时长大于所述预警行走时长阈值，则发出预警信号；

若检测到所述轮式挖掘机在当前时刻之前的第二时长内的实际行走时长大于所述安全行走时长阈值，则发出第一报警信号，和/或控制所述轮式挖掘机的行走系统停止工作。

2.根据权利要求1所述的行走控制方法，其特征在于，在所述获取轮式挖掘机以预设行走速度行走时的预警行走时长阈值和安全行走时长阈值，并在所述轮式挖掘机以预设行走速度行走时，实时获取所述轮式挖掘机行走时的实际行走时长之后，所述行走控制方法还包括：

若检测到所述轮式挖掘机在当前时刻之前的第一时长内的实际行走时长不大于所述预警行走时长阈值，则控制所述轮式挖掘机的行走系统保持在工作状态。

3.根据权利要求2所述的行走控制方法，其特征在于，在所述若检测到所述轮式挖掘机在当前时刻之前的第一时长内的实际行走时长大于所述预警行走时长阈值，则发出预警信号之后，所述行走控制方法还包括：

若检测到所述轮式挖掘机在当前时刻之前的第二时长内的实际行走时长不大于所述安全行走时长阈值，则停止发送所述预警信号，并控制所述轮式挖掘机的行走系统保持在工作状态。

4.根据权利要求1所述的行走控制方法，其特征在于，所述行走控制方法还包括：

获取轮式挖掘机的变速箱的报警温度阈值，以及在所述轮式挖掘机行走时，实时获取所述轮式挖掘机行走时的变速箱的实际温度；

若检测到所述变速箱的实际温度大于等于所述变速箱的报警温度阈值，则发出第二报警信号，并控制所述轮式挖掘机的行走系统停止工作。

5.根据权利要求1所述的行走控制方法，其特征在于，所述第一时长小于所述第二时长，且所述第一时长与所述预警行走时长阈值之差，与所述第二时长与所述安全行走时长阈值之差相同。

6.根据权利要求1所述的行走控制方法，其特征在于，所述预设行走速度为所述轮式挖掘机正常行走时的标定速度区间中的任意速度。

7.一种轮式挖掘机的行走控制装置，基于权利要求1至6任一项所述的轮式挖掘机的行走控制方法，其特征在于，所述行走控制装置包括控制器、计时器和报警装置；

所述计时器和所述报警装置分别与所述控制器连接；

所述计时器用于实时记录所述轮式挖掘机行走时的实际行走时长；

所述控制器用于接收所述轮式挖掘机行走时的实际行走时长，并根据在当前时刻之前的第一时长内的实际行走时长与预警行走时长阈值之间的关系，以及当前时刻之前的第二时长内的实际行走时长与安全行走时长阈值之间的关系，控制所述报警装置发出预警信息，或控制所述报警装置发出报警信息和/或控制所述轮式挖掘机的行走系统停止工作。

8.根据权利要求7所述的行走控制装置，其特征在于，所述行走控制装置还包括温度传感器，所述温度传感器与所述控制器连接；

所述温度传感器设置在所述轮式挖掘机靠近变速箱的位置上，用于检测所述变速箱的温度，并将所述变速箱的温度发送给所述控制器。

9.根据权利要求7所述的行走控制装置，其特征在于，所述报警装置包括声音报警装置和灯光报警装置，所述声音报警装置和所述灯光报警装置分别与所述控制器连接。

10.一种轮式挖掘机，其特征在于，包括如权利要求7～9任一项所述的行走控制装置。