[发明专利]一种基于VR场景的激光消融导航系统

权利要求书

1.一种基于VR场景的激光消融导航系统，其特征在于：该消融导航系统包括导航工作站、激光能量输出设备、CT扫描装置、VR设备、消融针；

所述导航工作站分别与CT扫描装置、激光能量输出设备以及VR设备电性连接，所述激光能量输出设备与消融针电性连接；

所述CT扫描装置对病患进行扫描并向导航工作站中传输多组医疗图像数据，所述激光能量输出设备向导航工作站传输消融针的空间坐标，所述激光能量输出设备向消融针中输入不同功率的激光能量，所述导航工作站对多组医疗图像进行处理并建立三维影像，导航工作站对消融针的空间坐标以及三维影像进行整合并传输到VR设备中，所述VR设备根据空间坐标以及三维影像显示出消融针在病患身体中的三维位置影像；

该消融导航系统还包括电磁场发生器；

所述激光能量输出设备包括多组激光发生器、控制器以及电磁定位系统；

所述电磁场发生器与控制器电性连接，所述控制器与多组所述激光发生器电性连接，控制器与导航工作站电性连接，所述电磁定位系统与控制器电性连接，所述激光发生器与消融针电性连接；

所述激光发生器向消融针中发送不同功率的激光能量，所述电磁场发生器为电磁定位系统定位消融针的位置释放电磁场；

导航工作站对CT扫描装置传输的多组医疗图像数据进行识别、分割、重建，导航工作站在对医疗图像进行处理时计算出肿瘤的形状以及肿瘤各个位置的厚度；

所述导航工作站根据肿瘤的不同厚度向控制器中传输数据，控制器根据导航工作站传输的数据控制多组激光发生器向消融针中传输不同功率的能量；

所述消融针的顶端设置有电磁定位传感器，消融针内部设置有多组光纤，多组所述光纤的一端贯穿消融针壳体，多组所述光纤的另一端与激光发生器连接，所述电磁定位传感器与电磁定位系统电性连接，电磁定位传感器将消融针在病患体中的实时位置传输到电磁定位系统中；

多组光纤与多组激光发生器一一对应，消融针的前端加工有多组圆孔，多组光纤的一端通过圆孔贯穿消融针的壳体，多组光纤的末端位于圆孔中；

控制器控制多组激光发生器向光纤中传输功率不同的激光能量，激光能量在光纤中传输并在光纤的末端形成能量域，多组光纤通过多组激光发生器传输的不同功率的激光能量在消融针的末端形成能量不同的能量域，消融针通过光纤末端形成的能量域对肿瘤进行激光消融，其中，功率越小，光纤末端对应的肿瘤厚度越薄；功率越大，光纤末端对应的肿瘤厚度越厚。