[发明专利]一种利用加速规抑制数控机床加工震荡纹路的方法有效
申请号: | 202010380494.6 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN111580457B | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 王玉星;陈波;徐兵;邱水利;李宝玉;邱子轩;冯常州;陆鑫;王彬彬;阚建辉;倪迎晖;丁帅奇;杨航;魏开旭;陈朋;张宗威 | 申请(专利权)人: | 新代科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G05B19/404 | 分类号: | G05B19/404 |
代理公司: | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人: | 仇波 |
地址: | 215122 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 利用 加速 抑制 数控机床 加工 震荡 纹路 方法 | ||
1.一种利用加速规抑制数控机床加工震荡纹路的方法,它基于含有加速规的控制系统,所述控制系统包括两个加速规(2)、驱动器(4)和控制器(5);一个所述加速规(2)安装在主轴(1)上且另一个所述加速规(2)安装在机床工作台(8)上,用于获取加速度信号;所述驱动器(4)通过两根第一缆线(6)分别与两个所述加速规(2)相连接,用于对所述加速规(2)获取的加速度信号进行转化;所述控制器(5)通过第二缆线(7)与所述驱动器(4)相连接,用于进行振动抑制控制;
其特征在于,它包括以下步骤:
(a)用控制器(5)调试机床轴向增益,确保轴向电机惯量比正确;
步骤(a)包括以下步骤:
(a1)利用所述控制器(5)进行轴向电机惯量估测;
(a2)在所述机床不震动的情况下,提高所述轴向电机增益;
(b)将两个所述加速规(2)分别安装在主轴(1)和机床工作台(8)上,并通过驱动器(4)与所述控制器(5)相连接;
步骤(b)包括以下步骤:
(b1)将两个所述加速规(2)各自通过第一缆线(6)与所述驱动器(4)相连接;
(b2)将所述控制器(5)通过第二缆线(7)与所述驱动器(4)相连接,
(b3)通过所述控制器(5)对所述驱动器(4)进行串列参数设置;
(c)将两个所述加速规(2)获得的加速度信号通过所述驱动器(4)传送至所述控制器(5),随后通过所述控制器(5)进行振动抑制设定;
步骤(c)包括以下步骤:
(c1)将所述机床进行X、Y、Z轴向运动多次,利用两个所述加速规(2)获得机床的共振频率,并记录所述共振频率出现频次最高的一个频率;
(c2)通过所述控制器(5)对所述共振频率进行分析,当所述加速规(2)FFT峰值频 率有两个峰值以上,则选择记录较低频率进行抑制。
2.根据权利要求1所述利用加速规抑制数控机床加工震荡纹路的方法,其特征在于:所述加速规(2)通过固定单元(3)安装在主轴(1)或机床工作台(8)上,所述固定单元(3)为金属双面胶或强力磁铁。
3.根据权利要求1或2所述利用加速规抑制数控机床加工震荡纹路的方法,其特征在于:一个所述加速规(2)安装在所述主轴(1)外端面上且另一个所述加速规(2)安装在所述机床工作台(8)侧面上。
4.根据权利要求1所述利用加速规抑制数控机床加工震荡纹路的方法,其特征在于:所述驱动器(4)为S08-SMD-34C系列四合一驱动器,所述控制器(5)为22系列控制器。
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