[发明专利]一种牙科手术定位装置及牙科手术系统

说明书

本公开实施例提供了一种牙科手术定位装置及牙科手术系统，牙科手术定位装置包括：第一定位组件，设置在患者口腔侧，用于获取第一目标牙齿的位置信息；第二定位组件，设置在医生操作端，用于获取手术工具的位置信息；第三定位组件，用于接收来自第一定位组件和第二定位组件的位置信息；第一处理器，用于将第一定位组件和第二定位组件反馈的位置信息与患者口腔的预设三维图像数据转换至同一坐标系中，以确定手术工具与第一目标牙齿的位置关系。本公开实施例可以准确的根据位置反馈信息进行磨削等手术操作，提升了磨削精准度，保证了手术过程的标准化。

技术领域

本公开涉及位置检测领域，特别涉及一种牙科手术定位装置及牙科手术系统。

背景技术

口腔种植的理论是骨结合，将种植体锚定在骨内，影响骨结合质量的关键因素是种植体的位置和种植时的轴向角度(相对于其它牙体牙根)。

为了实现口腔种植，需要对患者的口腔进行磨削等准备过程，在准备后进行种植。当前医生对病人进行牙科手术时，通常凭经验对牙齿进行磨削或种植，手术后患者进行X光照射时才能检查确认磨削情况或种植位置。

上述这类牙科手术在实施的过程中，医生肉眼很难看清磨削量，手术很大程度取决于医生经验，磨削不准确导致种植效果不佳。现有手术过程虽然也有采用种植导板进行定向，但是种植导板制作周期较长，医生操作空间较小，精度较低，治疗成本增加。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提出了一种牙科手术定位装置及牙科手术系统，用以解决现有技术的如下问题：牙科手术在实施的过程中，医生肉眼很难看清磨削量，手术很大程度取决于医生经验，磨削不准确导致种植效果不佳。

一方面，本公开实施例提出了一种牙科手术定位装置，包括：第一定位组件，设置在患者口腔侧，用于获取第一目标牙齿的位置信息；第二定位组件，设置在医生操作端，用于获取手术工具的位置信息；第三定位组件，用于接收来自所述第一定位组件和所述第二定位组件的位置信息；第一处理器，用于将所述第一定位组件和所述第二定位组件反馈的位置信息与患者口腔的预设三维图像数据转换至同一坐标系中，以确定所述手术工具与所述第一目标牙齿的位置关系。

在一些实施例中，所述第三定位组件包括：光学接收器，用于向所述第一定位组件和所述第二定位组件发出光信号，并接收所述第一定位组件和所述第二定位组件返回的光反馈信号，以根据所述光反馈信号确定所述第一目标牙齿和所述手术工具的位置信息。

在一些实施例中，所述第一定位组件包括：用于嵌套在第二目标牙齿上的牙套，以及设置在所述牙套上的光学定位小球。

在一些实施例中，所述第二定位组件包括：光学定位小球。

另一方面，本公开实施例提出了一种牙科手术系统，包括：本公开任意实施例所述的牙科手术定位装置，以及，手术工具。

在一些实施例中，还包括：口腔扫描装置，用于获取患者口腔的二维图像数据；第二处理器，用于根据全部的二维图像数据建立患者口腔的三维图像数据。

在一些实施例中，所述口腔扫描装置为口腔颌面锥形束CT(Cone BeamComputerTomography，简称为CBCT)扫描设备。

在一些实施例中，所述手术工具为磨削设备。

在一些实施例中，所述磨削设备上设置有第一开关和第二开光，其中，在所述第一开关和所述第二开关同时处于开启的状态下所述磨削设备的磨削头开始工作。

在一些实施例中，还包括：所述第二处理器，还用于接收医生在所述三维图像数据中构建的磨削区域，并根据牙科手术定位装置反馈的所述磨削设备当前的位置信息更新所述三维图像数据中的磨削区域；显示器，用于根据所述磨削区域的实时磨削情况显示患者口腔当前的三维图像数据。