[发明专利]一种夹持稳定的夹具

权利要求书

1.一种夹持稳定的夹具，其特征在于，包括主体部件、驱动部件、限位部件以及夹持部件，所述主体部件包括圆柱台（10）、固定柱（11）和环形筒（5），所述圆柱台（10）的一端中心位置处垂直设置有固定柱（11），所述圆柱台（10）的内部设置有矩形滑动腔（9），所述矩形滑动腔（9）远离固定柱（11）的一端设置有开口（101），所述开口（101）处的圆柱台（10）一端设置有环形筒（5）；

所述驱动部件包括方形滑动块（16）、锥型台（17）、螺纹柱（18）、套筒（4）、固定件（2）、方形柱（15）和斜齿条（151），所述方形滑动块（16）滑动设置在矩形滑动腔（9）的内部，所述锥型台（17）垂直设置在方形滑动块（16）远离固定柱（11）一侧的中心位置处，且锥型台（17）侧壁沿其沿圆周方向均匀设置有四个T型滑条（171），所述螺纹柱（18）垂直设置在锥型台（17）远离方形滑动块（16）一侧的中心位置处，所述螺纹柱（18）外侧螺纹连接有套筒（4），所述套筒（4）远离螺纹柱（18）的一端设置有固定件（2），所述固定件包括固定台（205）、活塞二（208）、推杆（202）、活塞一（204）、夹杆（210）和复位弹簧四（209），所述固定台（205）远离套筒（4）的一侧设置有凹槽（201），所述凹槽（201）靠近套筒（4）一侧的固定台（205）内部设置有活塞腔二（207），且活塞腔二（207）的内部滑动设置有活塞二（208），所述活塞二（208）靠近凹槽（201）的一侧垂直设置有推杆（202），且推杆（202）延伸至凹槽（201）内部，所述凹槽（201）外侧的固定台（205）一端内部沿其圆周方向均匀设置有活塞腔一（203），且活塞腔一（203）的内部滑动设置有活塞一（204），所述活塞一（204）靠近凹槽（201）的一侧垂直设置有夹杆（210），且夹杆（210）延伸至凹槽（201）内部，所述活塞腔一（203）一端与活塞腔二（207）之间的固定台（205）内部设置有连接通道（206），且连接通道（206）分别与活塞腔一（203）和活塞腔二（207）连通，所述活塞二（208）与活塞腔二（207）侧壁之间设置有复位弹簧四（209），所述方形柱（15）设置在方形滑动块（16）另一侧的中心位置处，且方形柱（15）四边的中间位置处皆设置有斜齿条（151）；

所述限位部件包括限位杆（12）、斜齿（121）、梯形块（8）、复位弹簧一（7）和滑动筒（6），所述斜齿条（151）一侧的圆柱台（10）侧壁贯穿设置有限位杆（12），且限位杆（12）的底端均匀设置有两个与斜齿条（151）相互匹配的斜齿（121），所述限位杆（12）远离矩形滑动腔（9）的一端设置有梯形块（8），且梯形块（8）远离固定柱（11）的一侧设置有斜面一（13），所述复位弹簧一（7）设置在限位杆（12）外侧的梯形块（8）和圆柱台（10）之间，且复位弹簧一（7）的顶端与梯形块（8）底部固定连接，复位弹簧一（7）的底端与圆柱台（10）的外侧固定连接，所述滑动筒（6）滑动设置在梯形块（8）一侧的圆柱台（10）外侧，且滑动筒（6）靠近梯形块（8）一侧的外边缘设置有与斜面一（13）相互匹配的斜面二（14）；

所述夹持部件包括滑块（172）、固定杆（1）、夹持块（3）和铰接杆（19），所述滑块（172）滑动设置在T型滑条（171）上，所述固定杆（1）垂直设置在滑块（172）的一侧，所述环形筒（5）的内侧四边皆设置有伸缩杆（51），且伸缩杆（51）的输出端与固定杆（1）一侧固定连接，所述固定杆（1）远离滑块（172）的一端设置有夹持块（3），且夹持块（3）与固定杆（1）垂直，所述夹持块（3）两侧的中部皆铰接有铰接杆（19），且相邻所述夹持块（3）之间的两个铰接杆（19）另一端相互铰接。

2.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的夹具，其特征在于，所述滑块（172）的底部设置有与T型滑条（171）相互匹配的T型滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的夹具，其特征在于，所述斜齿条（151）的斜面靠近固定柱（11）的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种夹持稳定的夹具，其特征在于，所述方形柱（15）靠近固定柱（11）的一端固定连接有复位弹簧二（91），且复位弹簧二（91）远离方形柱（15）的一端与矩形滑动腔（9）侧壁固定连接。