[发明专利]一种用于地下管道的水质监测装置及监测方法

说明书

本发明公开了一种用于地下管道的水质监测装置及监测方法，包括机体，机体包括机架、监测组件、驱动组件与吸附机构，驱动组件穿过机架的中心，机架的边沿处转动连接有吸附机构，吸附机构用于吸附管道内壁，吸附机构位于机架的前侧，监测组件设于机架的前侧的底部；该方法包括：a、监测前的准备；b、前进状态的转换；c、监测；d、监测装置的回收。本发明通过吸附机构的设置增加了监测装置在监测时的稳定性，避免地下管道的水流速过快影响监测装置的监测，同时避免水中的杂物将机体撞离监测点，从而影响监测结果，监测装置具有监测精度高、稳定性强以及监测方便的效果。

技术领域

本发明属于水质监测设备技术领域，具体涉及一种用于地下管道的水质监测装置及监测方法。

背景技术

水质监测，是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水(江、河、湖、海和地下水)及各种各样的工业排水等。主要监测项目可分为两大类：一类是反映水质状况的综合指标，如温度、色度、浊度、pH值、电导率、悬浮物、溶解氧、化学需氧量和生化需氧量等；另一类是一些有毒物质，如酚、氰、砷、铅、铬、镉、汞和有机农药等。为客观的评价江河和海洋水质的状况，除上述监测项目外，有时需进行流速和流量的测定。

我国地下管道主要是收集城市中的生活污水、工业废水、城市降水径流等。但是，目前对城市地下管道内的水质监测较为困难，由于地下管道内水流的流速不定，且地下管道中存在较多的杂物，水质监测装置在检测过程中稳定性较差，监测数据精确度低下，难以进行实时监测。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于地下管道的水质监测装置及监测方法，通过驱动组件驱动机体在地下管道中移动，使得机体移动到监测点，吸附机构将机体吸附在地下管道内，接着监测组件开始对地下管道内的水质进行监测，驱动组件的设置便于监测装置在地下管道内进行监测，吸附机构的设置增加了监测装置在监测时的稳定性，避免地下管道的水流速过快影响监测装置的监测，同时避免水中的杂物将机体撞离监测点，从而影响监测结果，监测装置具有监测精度高、稳定性强以及监测方便的效果；该监测方法中，首先通过测量地下管道的数据来确定监测点，便于控制监测装置移动到监测点进行监测，再检查监测装置，使得监测装置在后续使用过程中能够正常工作，然后监测装置切换前进状态，五个吸附臂转向机架的前侧的中心，驱动组件在水中驱动机体前进时，由于监测装置的前端呈锥形，从而减小了机体在水中的水流阻力，增加了机体在水中前进的流畅度，机体移动到监测点后，机体切换到监测状态，五个吸附臂转动，使得机体呈五角形状，吸附臂上的调节组件控制吸盘吸附到地下管道的内壁上，从而将机体进行固定，增加了监测装置在监测过程中的稳定性，避免检测装置收到水流速度以及水中杂物的影响，接着升降件控制监测头从螺纹套中伸出到水中进行监测，监测结束后，伸缩件将监测头缩回螺纹套中，螺纹套对监测头起到一个保护作用，吸盘松开，吸附臂转动，机体转换到前进状态，驱动组件控制机体掉头，再控制机体移出地下管道，回收监测数据。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于地下管道的水质监测装置，包括机体，其特征在于：机体包括机架、监测组件、驱动组件与吸附机构，驱动组件穿过机架的中心，机架的边沿处转动连接有吸附机构，吸附机构用于吸附管道内壁，吸附机构位于机架的前侧，监测组件设于机架的前侧的底部。本发明通过驱动组件驱动机体在地下管道中移动，使得机体移动到监测点，吸附机构将机体吸附在地下管道内，接着监测组件开始对地下管道内的水质进行监测，驱动组件的设置便于监测装置在地下管道内进行监测，吸附机构的设置增加了监测装置在监测时的稳定性，避免地下管道的水流速过快影响监测装置的监测，同时避免水中的杂物将机体撞离监测点，从而影响监测结果，监测装置具有监测精度高、稳定性强以及监测方便的效果。