[发明专利]V2X安全类应用的车基规范性能测试方法和装置

说明书

本申请涉及一种V2X安全类应用的车基规范性能测试方法和装置，其中，一种V2X安全类应用的车基规模性能测试方法，包括：通过预设装置在被测车辆周围模拟预设安全测试情景；其中，所述被测车辆上设置有V2X安全类应用模块；获取所述被测车辆在所述安全测试情景下的反应数据；基于所述反应数据判断所述被测车辆发生事故的概率，并基于所述发生事故的概率，确定所述被测车辆V2X安全类应用的性能。其中，V2X安全类应用的车基规模性能测试装置，包括：控制器、背景节点和数采模块；控制器、背景节点和数采模块通过通信连接；所述控制器包括：场景仿真模块和测试评估模块：控制器、背景节点和数采模块用于执行V2X安全类应用的车基规范性能测试方法。

技术领域

本申请涉及智能网联汽车领域，尤其涉及一种V2X安全类应用的车基规范性能测试方法。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，车辆物联网技术不断发展，V2X安全类应用逐步被应用在车辆之中。

V2X安全类应用是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互，通过数据交互对危险进行预判，提前做出反应，保证车辆安全运行的服务，具体包括V2V(Vehicle To Vehicle车与车连接)，V2I(Vehicle ToInfrastructure车与基础设施连接)，V2P(Vehicle To Pedestrian车与行人连接)，V2N(Vehicle To Network车与网络连接)。所述专用通信终端主要对通信时延要求较高(小于10ms)，且支持设备之间直接连接。目前主流技术之一是DSRC(Dedicated Short RangeCommunications，专用短距离通讯),另一种是LTE-V2X(基于蜂窝移动通信的V2X)。

但是，V2X安全类应用是否有效，及其性能如何需要进行进一步的测评。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种V2X安全类应用的车基规范性能测试方法和装置。

基于本申请的第一方面，提供一种V2X安全类应用的车基规模性能测试方法，包括：

通过预设装置在被测车辆周围模拟预设安全测试情景；其中，所述被测车辆上设置有V2X安全类应用模块；

获取所述被测车辆在所述安全测试情景下的反应数据；

基于所述反应数据判断所述被测车辆发生事故的概率，并基于所述发生事故的概率，确定所述被测车辆V2X安全类应用的性能。

可选的，所述预设安全测试情景包括：交叉路口碰撞预警、左转辅助、紧急制动预警、逆向超车、碰撞预警、逆向行驶报警、盲区预警、变道辅助、前方禁止慢速车辆告警、异常车辆告警、车辆失控预、弱势交通参与者预警、摩托车预警、道路危险状况提示、限速预警、闯红灯预警、路口设施辅助紧急车辆预警、基于环境物体感知的安全驾驶辅助提示、前向碰撞预警、侧向碰撞预警后向碰撞预警。

可选的，所述预设装置包括：控制器和背景节点；

所述控制器用于控制所述背景节点模拟预设安全测试情景中，被测车辆周围的通讯节点，向所述被测车辆发送信号。

可选的，所述预设装置还包括移动被测车辆；

所述节点控制器和所述背景节点设置在所述移动被测车辆上。

可选的，所述通过预设装置在被测车辆周围模拟预设安全测试情景，包括：

确定预设安全测试情景；

基于预设安全测试情景，确定被测车辆与背景节点的初始位置关系和相对运动关系；

设置V2X安全类应用所需干扰环境类型；其中，所述干扰环境类型包括：高干扰环境、中干扰环境与低干扰环境；