[发明专利]一种工作效率高的拆除机器人

说明书

本发明公开了一种工作效率高的拆除机器人，包括底座，所述底座顶端设置有移动座，所述移动座顶端安装有升降液压缸，所述升降液压缸顶端安装有安装板，所述安装板的右端设置有横梁，所述横梁底端通过水平移动机构连接有高度调节液压缸，所述高度调节液压缸底端设置有固定板，所述固定板底端设置有切割机构与夹持机构,本发明通过设置切割机构和夹持机构，能够进行切割，并对切割后的碎块进行夹持搬运，并能够灵活地移动切割机构和夹持机构，实现三维空间中的拆除动作，代替人工操作，节省了大量人力。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种工作效率高的拆除机器人。

背景技术

机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。目前的建筑或工业设备的拆除工作多是通过人工操作，劳动强度大，且存在一定的安全风险，市场上尚且缺乏合适的拆除机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工作效率高的拆除机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种工作效率高的拆除机器人，包括底座，所述底座顶端设置有移动座，所述移动座顶端安装有升降液压缸，所述升降液压缸顶端安装有安装板，所述安装板的右端设置有横梁，所述横梁底端通过水平移动机构连接有高度调节液压缸，所述高度调节液压缸底端设置有固定板，所述固定板底端设置有切割机构与夹持机构。

优选的，所述底座顶端设置有沿前后方向延伸的滑轨，所述移动座滑动安装在滑轨上，所述底座顶端安装有水平移动液压缸，所述水平移动液压缸的伸缩端与移动座相连接。

优选的，所述水平移动机构包括滑块，所述横梁底端设置有滑槽，所述滑槽中转动安装有丝杆，所述丝杆的一端连接有驱动电机，所述滑块滑动安装在滑槽中，所述滑块套装在丝杆外周，所述高度调节液压缸安装在滑块底端。

优选的，所述高度调节液压缸与安装板之间连接有导向伸缩杆。

优选的，所述导向伸缩杆外周套装有缓冲弹簧。

优选的，所述切割机构包括第一驱动油缸，所述第一驱动油缸安装在固定板顶端，所述第一驱动油缸的伸缩端延伸至固定板下方，并连接有安装架，所述安装架上转动安装有切割刀片，所述安装架上安装有驱动电机，所述切割刀片与驱动电机的输出端传动连接。

优选的，所述夹持机构包括第二驱动油缸，所述第二驱动油缸安装在固定板顶端，所述第二驱动油缸的伸缩端延伸至固定板下方并固定连接有搬运板，所述搬运板底端滑动安装有对称分布的两夹板，所述搬运板底端安装有双向气缸，两夹板分别连接在双向气缸的两端。

优选的，两夹板彼此相对的一端表面覆盖有防滑齿。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过水平移动液压缸驱动移动座移动，能够带动切割机构和夹持机构在前后方向上移动；通过驱动电机驱动丝杆旋转，带动滑块在滑槽中移动，从而带动切割机构和夹持机构在左右方向上移动；导向伸缩杆对高度调节液压缸的水平移动起到引导作用，缓冲弹簧起到缓冲作用；需要进行切割时，通过第一驱动油缸驱动切割刀片下降到切割位置，驱动电机驱动切割刀片高速旋转，从而进行切割过程；通过双向气缸的伸缩，控制两夹板互相靠近或彼此远离，实现对碎块的夹持松开动作，从而对切割后的碎块进行搬运。本发明通过设置切割机构和夹持机构，能够进行切割，并对切割后的碎块进行夹持搬运，并能够灵活地移动切割机构和夹持机构，实现三维空间中的拆除动作，代替人工操作，节省了大量人力。

附图说明

图1为一种工作效率高的拆除机器人的结构示意图；

图2为一种工作效率高的拆除机器人中切割机构与夹持机构的结构示意图。