[发明专利]马达控制装置

说明书

本发明公开了马达控制装置。该马达控制装置被配置成根据在与马达互锁的同时旋转的旋转检测对象的位置来控制作为动力源的马达，马达和旋转检测对象包括在机械设备中，该机械设备包括彼此互锁的多个构成元件。马达控制装置包括计算电路(31)，该计算电路(31)被配置成：使用通过设置在机械设备中的相对角度传感器检测到的机械设备的第一构成元件的相对旋转角度，以及通过将通过设置在机械设备中的绝对角度传感器检测到的机械设备的第二构成元件的绝对旋转角度转换成第一构成元件的转数所得到的转数转换值，计算旋转检测对象的绝对旋转角度。

技术领域

本发明涉及马达控制装置。

背景技术

常规上，已知一种通过将马达的扭矩施加至车辆的转向机构来辅助转向的电动助力转向设备(以下称为“EPS”)。用于EPS的控制装置根据通过扭矩传感器检测到的转向扭矩来控制提供给马达的电流。另外，控制装置基于转向角度——其为通过绝对角度传感器检测到的转向轴的旋转角度——来执行诸如反转向(steering-back)控制的补偿控制，以使方向盘返回中立位置。

作为检测旋转轴例如转向轴的绝对角度的传感器，存在下面描述的传感器。例如，日本专利申请公开第2007-57236号(JP 2007-57236 A)中的传感器通过减速器将旋转轴的旋转转换成减速构件的旋转，并且通过检测单元检测经转换的减速构件的旋转。检测单元生成与减速构件的旋转对应的电信号。在减速器的减速比为“1/L”的情况下，减速构件的一次旋转对应于旋转轴的L次旋转。因此，可以基于由检测单元生成的电信号检测旋转轴在L次旋转内的绝对角度。

发明内容

在将旋转轴的旋转转换成不同构件的旋转并且基于该不同构件的旋转来评估旋转轴的绝对角度的一种类型的传感器包括JP 2007-57236 A中的传感器中，有必要提供一种将旋转轴的旋转转换成不同构件包括减速器的旋转的转换机构。因此，担心由于转换机构中的构成部件的尺寸公差或安装公差而导致旋转轴的绝对角度的检测准确度降低。

本发明提供了一种可以确保旋转检测对象的绝对旋转角度的检测准确度的马达控制装置。

根据本发明的第一方面的马达控制装置根据旋转检测对象的位置来控制马达，马达是动力源，旋转检测对象在与马达互锁的同时旋转，马达和旋转检测对象包括在机械设备中，机械设备包括彼此互锁的多个构成元件。马达控制装置包括计算电路，该计算电路被配置成使用机械设备的第一构成元件的相对旋转角度和转数转换值来计算旋转检测对象的绝对旋转角度，第一构成元件的相对旋转角度通过设置在机械设备中的相对角度传感器来检测，转数转换值是通过将机械设备的第二构成元件的绝对旋转角度转换成第一构成元件的转数所得到的值，第二构成元件的绝对旋转角度通过设置在机械设备中的绝对角度传感器来检测。该计算电路包括校正处理单元，该校正处理单元被配置成：在第一构成元件的相对旋转角度与旋转角度转换值之间的差处于与第一构成元件的半旋转等效的旋转角度内并且第一构成元件的相对旋转角度正确的前提下，基于第一构成元件的相对旋转角度与旋转角度转换值之间的比较来校正转数转换值，旋转角度转换值是通过将旋转角度对应值转换成第一构成元件的相对旋转角度所得到的值，旋转角度对应值对应于在评估转数转换值时所获得的第一构成元件的相对旋转角度。