[发明专利]一种鼠笼转子自动组装设备

说明书

本发明公开了一种鼠笼转子自动组装设备，包括基座和固定在所述基座上的转子上料装置、转子推送装置、转子轴上料装置、转子输送装置、转子轴组装装置、转子铆压装置、下料翻转装置、控制装置，所述转子上料装置设在所述转子推送装置右侧，所述转子推送装置设在所述转子输送装置右侧，所述转子轴上料装置设在所述转子输送装置后方；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明一种鼠笼转子自动组装设备通过转子轴上料装置自动输送转子轴，通过转子轴组装装置将转子轴预压入转子中，降低了对人工的依赖，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，提高了产品质量。

技术领域

本发明涉及到组装设备技术领域，尤其涉及到一种鼠笼转子自动组装设备。

背景技术

目前，在鼠笼转子的转子与转子轴组装的作业中，主要步骤为：人工取转子和转子轴，手工将转子轴插入转子的转轴孔中，将插入转子轴的转子放入压铆装置铆压，铆压后手工取出转子，将转子放入收料托盘，即完成一个转子轴组装操作；在组装转子轴时，各个动作均需要依靠人工完成，人工劳动强度大；并且人工操作误差较大，无法确保转子轴的组装精度，影响产品质量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种鼠笼转子自动组装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种鼠笼转子自动组装设备，包括基座和固定在所述基座上的转子上料装置、转子推送装置、转子轴上料装置、转子输送装置、转子轴组装装置、转子铆压装置、下料翻转装置、控制装置，所述转子上料装置设在所述转子推送装置右侧，所述转子推送装置设在所述转子输送装置右侧，所述转子轴上料装置设在所述转子输送装置后方，所述基座设有工作台；所述转子上料装置设有上料气缸固定板、转子上料气缸、转子上料托盘和转子上料档条，所述转子上料气缸固定在所述上料气缸固定板底部，所述转子上料托盘与所述转子上料气缸的伸缩杆末端固定相连，所述转子上料托盘向左下方倾斜；所述转子轴上料装置设有转子轴上料框架、一级顶升机构、二级顶升机构和转子轴预穿机构,所述转子轴上料框架固定在所述工作台上,所述一级顶升机构和所述二级顶升机构通过支架固定在所述工作台底部，所述一级顶升机构和所述二级顶升机构内嵌在所述转子轴上料框架内；所述转子轴组装装置设有转子轴定位机构和转子轴预压机构,所述转子轴定位机构设在所述转子轴预压机构和所述转子输送装置之间，所述转子轴预压机构与所述转子轴定位机构配合将转子轴预压入转子内。优选的技术方案，所述转子上料装置还设有转子上料底板、转子上料底座、转子进料轨道、上料翻转机构, 所述转子上料底板固定在所述工作台上,所述转子上料底座固定在所述转子上料底板上,所述上料气缸固定板通过支撑柱固定在所述转子上料底板上,所述转子进料轨道通过连接杆固定在所述上料气缸固定板上,所述转子进料轨道向左下方倾斜，所述上料翻转机构固定在所述转子上料底座上, 所述转子上料档条固定在所述转子上料托盘侧面，所述转子上料档条设在所述转子上料托盘和所述转子进料轨道之间。优选的技术方案，所述转子推送装置设有转子推送支架、横向推料组件、纵向推料组件和转子推送滑道,所述转子推送支架固定在所述工作台上,所述横向推料组件、所述纵向推料组件和所述转子推送滑道固定在所述转子推送支架上,所述横向推料组件设在所述纵向推料组件和所述转子推送滑道的左侧。优选的技术方案，所述转子轴上料框架设有框架底板、框架侧板、转子轴储料箱、储料箱调节板、储料箱调节螺杆、储料箱调节导柱、储料箱调节导套和转子轴储料板,所述框架底板固定在所述工作台上,两个所述框架侧板固定在所述框架底板上,所述转子轴储料箱固定在两个所述框架侧板上,所述储料箱调节板通过两根所述储料箱调节导柱可调节的设在所述转子轴储料箱内，所述储料箱调节螺杆穿过所述储料箱调节导套，所述储料箱调节螺杆的末端通过轴承与所述储料箱调节板固连，所述储料箱调节螺杆的首端还外套有调节旋钮，两根所述储料箱调节导柱并排固定在所述转子轴储料箱内，所述储料箱调节导柱与固定在所述储料箱调节板上的导套滑动连接，所述储料箱调节导套固定在所述转子轴储料箱的侧板上，所述储料箱调节导套与所述储料箱调节螺杆螺纹连接，所述转子轴储料板固定在两个所述框架侧板顶部；所述一级顶升机构设有顶升气缸安装架、一级顶升气缸、一级顶升导柱、一级顶升连接块、顶升推料板和推料板导向块,所述顶升气缸安装架固定在所述工作台底部，所述一级顶升气缸固定在所述顶升气缸安装架上,两根所述一级顶升导柱顶端与所述一级顶升连接块固定相连，两根所述一级顶升导柱下端分别穿过固定在所述顶升气缸安装架上的两个滑套，所述一级顶升连接块与所述一级顶升气缸的伸缩杆末端固定相连，所述顶升推料板固定在所述一级顶升连接块上,所述顶升推料板穿过所述推料板导向块和所述转子轴上料框架之间形成的导向孔，所述顶升推料板所述推料板导向块固定在所述转子轴上料框架上。优选的技术方案，所述转子输送装置设有转子移栽平台和转子移栽机构,所述转子移栽平台和所述转子移栽机构均固定在所述工作台上,所述转子移栽机构设在所述转子移栽平台正下方；所述转子移栽平台设有转子移栽支撑板和转子移栽平板,两个所述转子移栽支撑板固定在所述工作台上,所述转子移栽平板固定在所述转子移栽支撑板上,所述转子移栽平板中间设有一个左右方向的转子轴输送槽；所述转子移栽机构设有转子横移组件、第一纵移组件和第二纵移组件,所述转子横移组件固定在所述工作台上,所述第一纵移组件和所述第二纵移组件对称固定在所述转子横移组件上，所述第二纵移组件与所述第一纵移组件结构一致。优选的技术方案，所述转子轴定位机构设有转子轴定位支架、转子轴定位气缸、转子轴定位夹爪、转子轴定位连接块和转子轴定位夹具,所述转子轴定位支架固定在所述工作台上,所述转子轴定位气缸通过安装板固定在所述转子轴定位支架上,两个所述转子轴定位夹爪设在所述转子轴定位气缸上,两个所述转子轴定位连接块分别固定在两个所述转子轴定位夹爪上,两个所述转子轴定位夹具分别固定在两个所述转子轴定位连接块上，两个所述转子轴定位夹具合在一起内部即可形成一个锥形的转子轴下落口，合在一起的两个所述转子轴定位夹具设在所述转子轴输送槽上方。优选的技术方案，所述转子轴预压机构设有转子轴预压支柱、转子轴预压升降板、转子轴预压导套、转子轴预压气缸、转子轴预压调节块、预压杆推送气缸、预压杆安装滑块和转子轴预压杆,两根所述转子轴预压支柱固定在所述工作台上,所述转子轴预压升降板固定在两个所述转子轴预压导套上,两个所述转子轴预压导套外套在两根所述转子轴预压支柱上,所述转子轴预压气缸固定在所述转子轴预压升降板上,所述转子轴预压气缸的伸缩杆末端与所述转子轴预压调节块固定相连，所述转子轴预压调节块固定在所述转子轴预压支柱上,所述预压杆推送气缸固定在所述转子轴预压升降板上面，所述预压杆安装滑块与所述预压杆推送气缸的伸缩杆末端固定相连，所述预压杆安装滑块与所述转子轴预压升降板滑动连接，所述转子轴预压杆固定在所述预压杆安装滑块底部，所述转子轴预压升降板在所述预压杆安装滑块下方设有一个便于所述转子轴预压杆滑动的滑槽。优选的技术方案，所述转子铆压上模设有上模连接法兰和铆压上模模芯,所述上模连接法兰固定在所述转子铆压压板底部，所述铆压上模模芯通过螺丝固定在所述上模连接法兰底部，所述铆压上模模芯中空。优选的技术方案，所述转子铆压装置设有转子铆压底板、转子铆压支撑柱、转子铆压顶板、铆压气液增压缸、铆压连接法兰、转子铆压压板、铆压压板导套、转子铆压上模和转子铆压下模，所述转子铆压底板固定在所述工作台上,两根所述转子铆压支撑柱固定在所述转子铆压底板上，所述转子铆压顶板固定在所述转子铆压支撑柱上,所述铆压气液增压缸固定在所述转子铆压顶板上,所述铆压连接法兰固定在所述铆压气液增压缸的伸缩杆末端，所述转子铆压压板固定在所述铆压连接法兰的底部，两个所述铆压压板导套外套在两根所述转子铆压支撑柱上,两个所述铆压压板导套与所述转子铆压压板固定相连，所述转子铆压上模固定在所述转子铆压压板底部，所述转子铆压下模固定在所述转子铆压底板上,所述转子铆压下模设在所述转子移栽平板下方。