[发明专利]一种鼠笼转子自动装配工艺

说明书

本发明公开了一种鼠笼转子自动装配工艺，具体装配步骤如下：步骤S1转子上料输送过程，步骤S2转子送料推送过程，步骤S3转子送料输送过程，步骤S4转子轴上料顶升过程，步骤S5转子轴预压入转子过程，步骤S6预压入转子轴的转子输送过程，步骤S7转子轴铆压入转子过程，步骤S8铆压入转子轴的转子输送过程，步骤S9铆压入转子轴的转子翻转下料过程。其有益效果是，本发明采用顶升送料的方式自动输送转子轴，采用转子轴定位机构定位转子轴，采用转子轴预压机构将转子轴预压入转子中，提供了装配精度，在装配转子与转子轴的工序中，降低了对人工的依赖，降低了人工劳动强度，提高了生产效率，提高了产品质量。

技术领域

本发明涉及到转子装配技术领域，尤其涉及到一种鼠笼转子自动装配工艺。

背景技术

目前，在鼠笼转子装配工艺中，主要步骤为：人工取转轴，手工将转子轴套入转子的转轴孔中，将套入转轴的转子放入压铆装置铆压，铆压后手工取出转子，放入成品箱中。在转子轴和转子的装配过程中，各个动作均需要依靠人工完成，人工劳动强度大；并且， 人工操作误差较大，无法确保转子轴装配的精度，影响产品质量。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种鼠笼转子自动装配工艺,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种鼠笼转子自动装配工艺，具体装配步骤如下：步骤S1、转子上料输送过程，该过程通过转子上料装置输送转子到转子推送装置上；步骤S2、转子送料推送过程，该过程通过所述转子推送装置将来自所述转子上料装置的转子推送到转子输送装置上；步骤S3、转子送料输送过程，该过程通过所述转子输送装置输送待预压转子到转子轴组装装置下方；步骤S4、转子轴上料顶升过程，该过程通过转子轴上料装置输送转子轴到所述转子轴组装装置上；步骤S5、转子轴预压入转子过程，该过程通过所述转子轴组装装置将转子轴预压到所述转子输送装置上的转子上；步骤S6、预压入转子轴的转子输送过程，该过程继续通过所述转子输送装置输送待预压转子到转子铆压装置下方；步骤S7、转子轴铆压入转子过程，该过程通过所述转子铆压装置将预压入转子的转子轴进一步铆压到转子上；步骤S8、铆压入转子轴的转子输送过程，该过程继续通过所述转子输送装置将铆压入转子轴的转子输送到下料翻转装置上；步骤S9、铆压入转子轴的转子翻转下料过程，该过程通过所述下料翻转装置将铆压后的转子翻转下料。优选的技术方案，在步骤S1转子上料输送过程中，所述转子上料装置设有转子上料底板、转子上料底座、上料气缸固定板、转子上料气缸、转子上料托盘、转子进料轨道、上料翻转机构和转子上料档条,通过所述转子上料气缸顶升放置有转子的所述转子上料托盘，通过所述转子上料托盘固定所述转子上料档条，并接收来自所述转子进料轨道的转子，通过所述转子上料档条在所述转子上料托盘顶升的同时挡住来自所述转子进料轨道的其他转子，待组装转子通过所述转子进料轨道进料，通过所述上料翻转机构输送转子并翻倒；所述转子上料底板固定在工作台上,所述转子上料底座固定在所述转子上料底板上,所述上料气缸固定板通过支撑柱固定在所述转子上料底板上,所述转子上料气缸固定在所述上料气缸固定板底部，所述转子上料托盘与所述转子上料气缸的伸缩杆末端固定相连，所述转子上料托盘向左下方倾斜，所述转子进料轨道通过连接杆固定在所述上料气缸固定板上,所述转子进料轨道向左下方倾斜，所述上料翻转机构固定在所述转子上料底座上,所述转子上料档条固定在所述转子上料托盘侧面，所述转子上料档条设在所述转子上料托盘和所述转子进料轨道之间。优选的技术方案，在步骤S2转子送料推送过程中，所述转子推送装置设有转子推送支架、横向推料组件、纵向推料组件和转子推送滑道,通过所述转子推送支架固定所述横向推料组件、所述纵向推料组件和所述转子推送滑道，通过所述横向推料组件将来自所述转子推送滑道的转子推送到所述纵向推料组件的前方，通过所述纵向推料组件将来自所述横向推料组件的转子推送到所述转子输送装置上，通过所述转子推送滑道接收来自所述转子上料装置的转子；所述转子推送支架固定在所述工作台上,所述横向推料组件、所述纵向推料组件和所述转子推送滑道固定在所述转子推送支架上,所述横向推料组件设在所述纵向推料组件和所述转子推送滑道的左侧，所述纵向推料组件与所述横向推料组件结构一致。优选的技术方案，所述步骤S4转子轴上料顶升过程，包括S41转子轴顶升步骤、和S42转子轴推送步骤，所述转子轴上料装置设有转子轴上料框架、一级顶升机构、二级顶升机构和转子轴预穿机构,通过所述转子轴上料框架固定所述转子轴预穿机构，并储存转子轴，所述S41转子轴顶升步骤通过所述一级顶升机构和所述二级顶升机构将转子轴顶升到所述转子轴预穿机构上，所述S42转子轴推送步骤通过所述转子轴预穿机构将转子轴推送到所述转子轴组装装置上；所述转子轴上料框架固定在所述工作台上,所述一级顶升机构和所述二级顶升机构通过支架固定在所述工作台底部，所述一级顶升机构和所述二级顶升机构内嵌在所述转子轴上料框架内，所述二级顶升机构与所述一级顶升机构结构一致，所述转子轴预穿机构固定在所述转子轴上料框架顶部；所述转子轴上料框架设有框架底板、框架侧板、转子轴储料箱、储料箱调节板、储料箱调节螺杆、储料箱调节导柱、储料箱调节导套和转子轴储料板,通过所述框架底板和所述框架侧板固定所述转子轴储料箱和所述转子轴储料板，通过所述转子轴储料箱放置转子轴，通过所述储料箱调节板调节所述转子轴储料箱的宽度使其适配转子轴的长度，通过所述储料箱调节螺杆调节所述储料箱调节板，通过所述转子轴储料板暂时存放被所述一级顶升机构从所述转子轴储料箱中顶升上来的转子轴；所述框架底板固定在所述工作台上,两个所述框架侧板固定在所述框架底板上,所述转子轴储料箱固定在两个所述框架侧板上,所述储料箱调节板通过两根所述储料箱调节导柱可调节的设在所述转子轴储料箱内，所述储料箱调节螺杆穿过所述储料箱调节导套，所述储料箱调节螺杆的末端通过轴承与所述储料箱调节板固连，所述储料箱调节螺杆的首端还外套有调节旋钮，两根所述储料箱调节导柱并排固定在所述转子轴储料箱内，所述储料箱调节导柱与固定在所述储料箱调节板上的导套滑动连接，所述储料箱调节导套固定在所述转子轴储料箱的侧板上，所述储料箱调节导套与所述储料箱调节螺杆螺纹连接，所述转子轴储料板固定在两个所述框架侧板顶部；所述一级顶升机构设有顶升气缸安装架、一级顶升气缸、一级顶升导柱、一级顶升连接块、顶升推料板和推料板导向块,通过所述一级顶升气缸顶升所述顶升推料板，通过所述一级顶升连接块连接所述一级顶升气缸和所述顶升推料板，通过所述顶升推料板将所述转子轴储料箱内的转子轴顶升到所述转子轴储料板上，通过所述推料板导向块为所述顶升推料板的升降提供导向；所述顶升气缸安装架固定在所述工作台底部，所述一级顶升气缸固定在所述顶升气缸安装架上,两根所述一级顶升导柱顶端与所述一级顶升连接块固定相连，两根所述一级顶升导柱下端分别穿过固定在所述顶升气缸安装架上的两个滑套，所述一级顶升连接块与所述一级顶升气缸的伸缩杆末端固定相连，所述顶升推料板固定在所述一级顶升连接块上,所述顶升推料板穿过所述推料板导向块和所述转子轴上料框架之间形成的导向孔，所述顶升推料板所述推料板导向块固定在所述转子轴上料框架上；所述转子轴预穿机构设有预穿储料板、预穿推送气缸、预穿推送挡板和转子轴预穿滑道,通过所述预穿储料板接收被所述二级顶升机构顶升上来的转子轴，通过所述预穿推送气缸将所述预穿储料板推送到所述转子轴预穿滑道内，通过所述转子轴预穿滑道将由所述预穿推送气缸推送过来的转子轴输送到所述转子轴组装装置上；所述预穿储料板通过安装板固定在所述转子轴上料框架顶部，所述预穿储料板向所述预穿推送挡板的一侧倾斜，所述预穿推送气缸通过连接板固定在所述预穿储料板右侧，所述预穿推送挡板固定在所述预穿储料板的前侧，所述转子轴预穿滑道固定在所述预穿储料板的左下方。优选的技术方案，在步骤S3、步骤S6和步骤S8中，所述转子输送装置设有转子移栽平台和转子移栽机构,通过所述转子移栽平台为转子的输送提供送料通道，通过所述转子移栽机构移栽输送所述转子移栽平台上的转子；所述转子移栽平台和所述转子移栽机构均固定在所述工作台上,所述转子移栽机构设在所述转子移栽平台正下方。优选的技术方案，所述步骤S5转子轴预压入转子过程，包括S51转子轴定位步骤和S52转子轴预压入转子步骤，所述转子轴组装装置设有转子轴定位机构和转子轴预压机构,所述S51转子轴定位步骤通过所述转子轴定位机构定位转子轴，使其位于转子上方的指定位置，所述S52转子轴预压入转子步骤通过所述转子轴预压机构将转子轴从所述转子轴定位机构上预压入转子中；所述转子轴定位机构设在所述转子轴预压机构和所述转子输送装置之间，所述转子轴预压机构与所述转子轴定位机构配合将转子轴预压入转子内。优选的技术方案，在步骤S7转子轴铆压入转子过程中，所述转子铆压装置设有转子铆压底板、转子铆压支撑柱、转子铆压顶板、铆压气液增压缸、铆压连接法兰、转子铆压压板、铆压压板导套、转子铆压上模和转子铆压下模，通过所述转子铆压顶板固定所述铆压气液增压缸，通过所述铆压气液增压缸为所述转子铆压上模的下压提供动力，通过所述铆压连接法兰连接所述铆压气液增压缸和所述转子铆压压板，通过所述转子铆压压板固定所述转子铆压上模，通过所述铆压压板导套和所述转子铆压支撑柱的配合为所述转子铆压压板的升降提供导向，通过所述转子铆压上模和所述转子铆压下模的配合将转子轴铆压入转子中；两根所述转子铆压支撑柱固定在所述转子铆压底板上，所述转子铆压顶板固定在所述转子铆压支撑柱上,所述铆压气液增压缸固定在所述转子铆压顶板上,所述铆压连接法兰固定在所述铆压气液增压缸的伸缩杆末端，所述转子铆压压板固定在所述铆压连接法兰的底部，两个所述铆压压板导套外套在两根所述转子铆压支撑柱上,两个所述铆压压板导套与所述转子铆压压板固定相连，所述转子铆压上模固定在所述转子铆压压板底部，所述转子铆压下模固定在所述转子铆压底板上,所述转子铆压下模设在所述转子移栽平板下方。优选的技术方案，在步骤S9铆压入转子轴的转子翻转下料过程中，所述下料翻转装置设有下料翻转底板、下料翻转立板、下料调节立板、立板调节螺杆、下料翻转挡料块和下料翻转垫块,通过所述下料翻转底板固定所述下料翻转立板，通过所述下料翻转立板和所述下料调节立板为转子的输送提供送料通道，通过所述立板调节螺杆调节所述下料调节立板与所述下料翻转立板之间的距离，通过所述下料翻转挡料块和所述下料翻转垫块的配合使转子在进入所述下料翻转装置时翻转；所述下料翻转底板固定在所述工作台上,所述下料翻转立板固定在所述下料翻转底板上,两根调节导向杆通过安装块固定在所述下料翻转底板上，依次穿过所述下料调节立板和所述下料翻转立板，所述下料调节立板可调节的设在所述下料翻转立板旁，所述立板调节螺杆通过安装块固定在所述下料翻转底板上,所述立板调节螺杆与固定在所述下料调节立板上的调节螺套螺纹连接，所述立板调节螺杆通过轴承与所述下料翻转立板固定相连，所述立板调节螺杆的一端还外套固定有调节旋钮，所述下料翻转挡料块固定在所述转子移栽平板末端，所述下料翻转垫块固定在所述下料翻转立板侧面上，所述下料翻转垫块和所述下料翻转挡料块配合使转子在输出的同时翻滚到所述下料翻转立板和所述下料调节立板之间。优选的技术方案，所述转子上料装置、转子推送装置、转子轴上料装置、转子输送装置、转子轴组装装置、转子铆压装置、下料翻转装置均固定在基座上，所述基座还固定有控制装置，所述控制装置与所述转子上料装置、转子推送装置、转子轴上料装置、转子输送装置、转子轴组装装置、转子铆压装置、下料翻转装置电连接。