[发明专利]基于动态二维码的无人机精准降落控制系统及方法

权利要求书

1.基于动态二维码的无人机交互式精准降落系统，其特征是，包括：无人机和基站；

所述无人机，包括：第一控制器，所述第一控制器分别与摄像机、第一GPS模块、第一通信模块和第一电源模块连接；

所述基站，包括：停机箱，所述停机箱内布设有第二控制器，所述第二控制器分别与LED显示屏、第二GPS模块，第二通信模块、第二电源模块、电磁锁和驱动器连接，所述驱动器与两个推拉杆连接，所述驱动器用于为无人机开启或关闭停机箱；

第一GPS模块采集无人机当前的位置信息，并将无人机当前的位置信息传输给第一控制器，第一控制器将无人机当前的位置信息通过第一通信模块，传输给基站的第二通信模块，基站的第二通信模块，将接收到的无人机当前的位置信息传输给第二控制器，第二控制器根据接收的无人机当前位置信息调整二维码的显示数量和显示尺寸，引导无人机平稳降落在停机坪上。

2.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述无人机的正下方安装多轴机械臂，所述多轴机械臂的末端安装云台，所述云台上安装摄像机；

所述停机箱安装在停机架上，所述停机架，包括停机坪，所述停机坪与四个支撑杆连接，所述支撑杆用于支撑停机坪；

所述停机坪上安装停机箱，所述停机箱包括两个长方体壳体，所述两个长方体壳体分别为第一长方体壳体和第二长方体壳体；

所述第一长方体壳体与第二长方体壳体的形状一致；

所述第一长方体壳体，包括：第一顶面和与第一顶面连接的三个侧面，所述第一顶面和三个侧面连接后形成半封闭性壳体，未封闭的一面朝向停机坪中心位置；

所述第二长方体壳体，也包括：第二顶面和与第二顶面连接的三个侧面，所述第二顶面和三个侧面连接后形成半封闭性壳体，未封闭的一面朝向停机坪中心位置；

所述两个推拉杆，分别为第一推拉杆和第二推拉杆；

第一推拉杆的一端固定在第一长方体壳体上，第一推拉杆的另外一端固定在驱动器上；

第二推拉杆的一端固定在第二长方体壳体上，第二推拉杆的另外一端固定在驱动器上；

所述驱动器设置在停机坪表面；

所述驱动器，用于驱动第一推拉杆和第二推拉杆的移动，进而带动第一长方体壳体和第二长方体客体的闭合与开启；实现停机箱对无人机的保护与工作配合。

3.如权利要求1所述的系统，其特征是，所述LED显示屏，设置在停机坪的中心区域；所述LED显示屏通过显示一个二维码或五个二维码，来实现引导无人机平稳降落在停机坪上；

所述LED显示屏为防水的高分辨率显示器，能够动态显示二维码；

所述摄像机，用于采集无人机正下方的图像信息，并将采集的图像信息传输给第一控制器进行分析处理；

所述第一电源模块，用于为无人机停机箱的各个电气部件进行供电；

所述第二GPS模块，用于采集基站的位置，将基站的位置通过第二通信模块传输给无人机的第一通信模块，第一通信模块再将基站的位置传输给第一控制器，第一控制器根据基站的位置调整无人机飞行的航线，引导无人机找到自身归属的基站；

所述电磁锁，安装在两个长方体壳体的边缘，当第一长方体壳体与第二长方体壳体闭合时，第二控制器控制电磁锁闭合，实现保护无人机的目的。

4.基于动态二维码的无人机交互式精准降落方法，其特征是，包括：

基站根据接收的无人机当前位置信息调整二维码的显示数量和显示尺寸，引导无人机平稳降落在停机坪上。