[发明专利]一种基于深度学习的输电线路巡检无人机系统

说明书

本发明属于电力巡检技术领域，具体涉及一种基于深度学习的输电线路巡检无人机系统，包括无人机和地面辅助端，所述无人机内部设有运动控制器、控制信号接收处理器、摄像模块、学习处理器、数据信号发射处理器、蓄电模块和第一数据存储器，所述地面辅助端包括有充电端、控制端、通信端和显示端，所述控制端设有遥控模块和控制信号发射处理器，所述通信端包括有数据信号接收处理器和第二数据存储器；本发明采用无人机系统，通过无人机与地面辅助端共同配合，能够对输电线路进行巡检，巡检的精度高，同时也规避了工作人员通过视察的方式进行巡检的不足。

技术领域

本发明属于电力巡检技术领域，具体涉及一种基于深度学习的输电线路巡检无人机系统。

背景技术

目前我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，已投运特高压工程累计线路长度27570公里，为确保输电线路的安全性以及可靠性，通常需要对输电线路进行定期巡检，目的是为掌握线路的运行状况、及时发现设备缺陷和威胁线路安全的问题。

传统的巡检方式多采用工作人员用眼睛或用望远镜以及其他工具和仪器对输电线路的各部件进行观察、检查和测量，这样的方式效率较低，同时工作人员的工作量较大，长时间工作时还会因视力疲劳而漏检，随着科学的发展，无人机技术日益提升，无人机开始在巡检作业中得到运用，因此，我们提出一种一种基于深度学习的输电线路巡检无人机系统。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种基于深度学习的输电线路巡检无人机系统，以解决背景技术中所提出的问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于深度学习的输电线路巡检无人机系统，包括无人机和地面辅助端，所述无人机内部设有运动控制器、控制信号接收处理器、摄像模块、学习处理器、数据信号发射处理器、蓄电模块和第一数据存储器，所述地面辅助端包括有充电端、控制端、通信端和显示端，所述控制端设有遥控模块和控制信号发射处理器，所述通信端包括有数据信号接收处理器和第二数据存储器；

所述蓄电模块均与运动控制器、控制信号接收处理器、摄像模块、学习处理器、数据信号发射处理器、蓄电模块和第一数据存储器电性连接，用于对无人机内部的各部件提供电力；

所述控制信号接收处理器与运动控制器电性连接，所述遥控模块与控制信号发射处理器电性连接，所述控制信号发射处理器与控制信号接收处理器通信连接，使人能够通过遥控模块输出运动控制指令，由控制信号发射处理器发送至控制信号接收处理器，最后通过运动控制器执行运动控制指令，使无人机作出相应的动作；

所述摄像模块与学习处理器电性连接，使摄像头采集、拍摄的输电线路图像能够通过学习处理器进行整理、分析和学习，生成相应的单次巡检输电线路图像和相应的单次巡检分析数据；

所述学习处理器和控制信号接收处理器均与第一数据存储器电性连接，使学习处理器生成的单次巡检输电线路图像和单次巡检分析数据能够暂时存储，以及控制端的运动控制指令能够暂时存储，直到下次巡检时进行替换；

所述学习处理器与数据信号发射处理器电性连接，所述数据信号发射处理器与数据信号接收处理器通信连接，所述数据信号接收处理器分别与第二数据存储器和显示端电性连接，使学习处理器整理、分析和学习的生成的单次巡检输电线路图像和单次巡检分析数据能够通过数据信号发射处理器发送至数据信号接收处理器，数据信号接收处理器接收的单次巡检输电线路图像和单次巡检分析数据能够通过第二数据存储器进行存储，并且能够通过显示端实时显示；

所述充电端用于无人机巡检结束后对无人机的蓄电模块进行充电。