[发明专利]一种全自动双向折边机

权利要求书

1.一种全自动双向折边机，其特征在于，包括至少一个折边装置，所述折边装置包括用于承载板材的下机架，所述下机架一端设置有折边工位，且另一端安装有上机架，所述上机架一端延伸至折边工位上方设置有用于向下折弯板材的上折边组件，所述下机架位于折边工位下方对应设置有用于向上折弯板材的下折边组件，所述下折边组件和上折边组件结构相同且关于板材对称，所述上折边组件包括上垫板和上折板，所述上垫板朝向折边工位呈倾斜设置，所述上垫板上侧面设置有上压板，且所述上压板下端端部抵触于板材上，所述上压板上滑动设置有耳座，所述上机架对应设置有用于驱动耳座沿上压板上侧面往复运动的驱动机构，所述耳座顶端铰接设置有油缸一，所述油缸一通过连杆机构与上折板相铰接，所述油缸一推动连杆机构带动上折板绕折边工位作圆弧运动，对板材向下折弯，所述下机架一侧还设置有将板材输送至折边工位的输板组件，所述连杆机构包括连杆一，所述连杆一呈S型设置，所述连杆一下端与耳座靠近上折板的一端相铰接，所述连杆一上端铰接有连杆二，所述连杆二远离连杆一的一端与上折板相铰接，所述连杆一中部铰接有连杆三，所述连杆三呈V型设置，所述连杆三一端与上折板相铰接，所述连杆三另一端与油缸一的活塞端相铰接，所述连杆三拐角处铰接有连杆四，所述连杆四远离连杆三的一端与耳座相铰接，包括并列设置的六个所述折边装置，相邻两个所述折边装置之间通过多根支撑管连接，所述下机架朝向下一个相邻折边装置的一侧并排设置有两个支座，所述输板组件架设于两个所述支座上，所述输板组件和相邻折边装置的下机架之间设置有用于放置板材的台板，所述输板组件包括架设于两个所述支座上的支撑垫板，所述支撑垫板上设置有行程架，所述行程架呈凹型设置，所述行程架靠近折边工位的一端设置有端盖，且另一端设置有支撑座，所述行程架上位于支撑座和端盖之间滑动设置有滑块，所述滑块上设置有电动手指夹，所述行程架上设置有用于驱动滑块沿行程架往复运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动双向折边机，其特征在于，所述驱动机构包括设置于行程架内的丝杆，所述丝杆一端穿过滑块与端盖转动连接，且另一端穿过支撑座设置有电机安装板，所述电机安装板上位于行程架一侧设置有电机，所述电机的转动轴贯穿电机安装板设置有主动轮，所述主动轮通过皮带与丝杆转动连接，所述电机安装板远离行程架的一端设置有电机罩。

3.根据权利要求2所述的一种全自动双向折边机，其特征在于，所述行程架靠近下机架的一侧设置有限位开关槽，所述限位开关槽内等距设置有多个限位开关，所述滑块靠近限位开关槽一侧设置有与限位开关相匹配的感应片。

4.根据权利要求3所述的一种全自动双向折边机，其特征在于，所述行程架上端面对称设置有侧板，两个所述侧板之间设置有钢带，所述钢带与滑块连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动双向折边机，其特征在于，所述上机架呈V型设置，所述上机架内拐角处与下机架远离折边工位的右上角相铰接，所述上机架下端通过油缸二与下机架右下角相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种全自动双向折边机，其特征在于，所述驱动机构包括铰接设置于上垫板上端端部的油缸三，所述油缸三的活塞端与耳座相铰接。