[发明专利]抓料安装设备及安装方法

说明书

一种抓料安装设备，连接于机械手，用于将零件安装在位于定位治具的产品上，包括抓料模组，用于抓取零件，还包括机架和装设于所述机架上的定位模组及下压模组，所述定位模组包括微调组件和定位组件，所述微调组件连接于所述机架及定位组件，用于对所述定位组件进行横向调节，以使所述定位组件与定位治具的位置相对固定，所述定位组件还连接于所述抓料模组，所述下压模组用于挤压所述定位组件，以使所述抓料模组的零件安装于产品上。上述抓料安装设备及安装方法通过设置微调组件和定位组件，使抓料安装设备能够调整定位组件的位置，便于所述定位组件固定于定位治具上，以自适应定位治具位置的差异，保证零件的安装精度和产品质量。

技术领域

本申请涉及机械化生产领域，尤其涉及一种抓料安装设备及安装方法。

背景技术

随着社会的不断发展，机械自动化在生产加工中的应用越来越多。在线式组装自动化生产过程中，产品固定在定位治具上，定位治具随生产线移动，完成产品的组装。由于定位治具的重复性不好，导致定位治具每次在同一工站停的位置有所差异，因此影响产品的组装。尤其对于比较细小的零件，由于定位治具的位置差异，导致装配到产品上的零件定位不准确，出现组装不到位的情况，影响产品质量。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种抓料安装设备及安装方法，其定位准确，安装精度高。

本申请的实施例提供一种抓料安装设备，连接于机械手，用于将零件安装在位于定位治具的产品上，包括抓料模组，用于抓取零件，所述抓料安装设备还包括机架和装设于所述机架上的定位模组及下压模组，所述定位模组包括微调组件和定位组件，所述微调组件连接于所述机架及定位组件，用于对所述定位组件进行横向调节，以使所述定位组件与定位治具的位置相对固定，所述定位组件还连接于所述抓料模组，所述下压模组用于挤压所述定位组件，以使所述抓料模组的零件安装于产品上。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述微调组件包括连杆和第二弹性件，所述连杆贯穿所述定位组件且固定于所述机架，所述第二弹性件套设于所述连杆上。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述定位组件包括对中板和连接于所述对中板的定位板，所述对中板滑动套设于所述连杆上且位于所述第二弹性件之间，所述定位板上设有固定孔，用于套设于固定治具的定位柱上。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述下压模组包括驱动装置和连接于所述驱动装置的压头，所述压头贯穿所述机架并正对所述对中板，所述驱动装置用于驱动所述压头顶靠在所述对中板上，以对所述定位组件的位置进行复位。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述对中板上设有对中槽，所述压头活动设置于所述对中槽内。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述下压模组还包括活动板和顶杆，所述活动板套设于所述驱动装置和压头之间，所述顶杆一端固定于所述活动板上，另一端贯穿所述机架延伸至所述定位板，用于压紧所述定位组件。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述下压模组还包括挡块，所述挡块固定于所述机架上，所述活动板设置于所述挡块之间，用于限制所述活动板的移动距离。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述压头包括连接部和连接于所述连接部的抵持部，所述连接部贯穿所述机架且连接于所述驱动装置，所述抵持部卡持于所述机架远离所述驱动装置的一侧。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述压头还包括稳固件，所述稳固件固定于所述机架上，所述连接部贯穿所述稳固件。

本申请的实施例还提供一种采用所述抓料安装设备的安装方法，包括以下步骤：

控制机械手带动抓料安装设备移动，通过抓料模组抓取待安装零件，并使定位板套设于定位柱上；

控制驱动装置带动压头移动，使压头抵靠机架，并使顶杆移动压紧定位板使待安装零件安装到产品上；