[发明专利]动态血糖传感器的组装系统

权利要求书

1.一种动态血糖传感器的组装系统，所述动态血糖传感器包括外壳组件、位于所述外壳组件内的固定座、以及装设在所述固定座上的弹针组件和电极针组件；其特征在于，

所述组装系统包括：

多个用于动态血糖传感器的零部件置放及组装操作的平台载具；

用于将多个所述平台载具依次传送、以及将部分所述平台载具定位到对应工作位的移载机构；

用于将所述固定座置放到对应的平台载具的固定座上料机构；

用于将所述弹针组件装配到置放在所述平台载具上的固定座的弹针组装模组；

用于将所述电极针组件装配到装设有弹针组件的固定座的电极针组装模组；

用于将所述外壳组件置放到承载装设有电极针组件的固定座的平台载具、并将装设有电极针组件的固定座装配到所述外壳组件的外壳组装模组；

多个所述平台载具设于所述移载机构上，且所述移载机构沿预设方向设置，并驱动部分所述平台载具沿所述预设方向移动，使部分所述平台载具分别对应到所述固定座上料机构、弹针组装模组、电极针组装模组和外壳组装模组的工作位上；所述固定座上料机构、弹针组装模组、电极针组装模组和外壳组装模组分别沿所述预设方向依次排布，且所述弹针组装模组、电极针组装模组和外壳组装模组均沿所述预设方向设置；

所述电极针组件包括第一微电极针，所述电极针组装模组包括用于将第一微电极针装设到所述固定座的一个卡槽位上的第一上料压装机构，所述第一上料压装机构包括用于存放所述第一微电极针的第一料仓装置、用于抓取所述第一微电极针的第一机器手装置、以及用于裁切所述第一微电极针的第一裁切装置，所述第一料仓装置包括多个第一料盘，每一所述第一料盘存放有多根所述第一微电极针，且每一所述第一微电极针均以尾端固定在所述第一料盘上、尖端突伸至所述第一料盘的外侧的方式存放在所述第一料盘上；

所述第一裁切装置位于所述第一料仓装置与所述第一机器手装置之间，且所述第一机器手装置通过夹持存放在所述第一料盘的第一微电极针的远离尖端的中央位置、并经所述第一裁切装置裁断所述第一微电极针的中央到尾端之间的位置的方式抓取所述第一微电极针。

2.根据权利要求1所述的动态血糖传感器的组装系统，其特征在于，在沿所述预设方向移动的部分所述平台载具中，相邻的两个所述平台载具之间的距离相等，且所述固定座上料机构、弹针组装模组、电极针组装模组与外壳组装模组之间的距离为相邻两个所述平台载具之间的距离的整数倍；

所述平台载具包括第一组装位，所述第一组装位的形状和大小与所述固定座的形状和大小相适配，且在所述固定座上料机构将所述固定座置放到所述平台载具时，所述固定座限位固定在所述第一组装位上。

3.根据权利要求2所述的动态血糖传感器的组装系统，其特征在于，所述弹针组件包括两个弹针构件，所述固定座上具有与两个所述弹针构件相适配的两个固定孔，且两个所述弹针构件分别通过卡接在两个所述固定孔的方式固定在所述固定座上；

所述平台载具包括与所述第一组装位相连接的两个第二组装位，且两个所述第二组装位的形状和大小分别与两个所述弹针构件的形状和大小相适配；

所述弹针组装模组包括：

用于将两个所述弹针构件分别置放到所述平台载具的两个第二组装位的弹针上料机构；

用于将置放在两个所述第二组装位上的两个弹针构件压接到置放在所述第一组装位上的固定座的两个固定孔的弹针压装机构；

所述弹针上料机构与所述弹针压装机构分别沿所述预设方向排布，且所述弹针上料机构的工作位与所述弹针压装机构的工作位之间的距离与相邻两个所述平台载具之间的距离相等；

在弹针压装机构将两个所述弹针构件压接到所述固定座时，两个所述弹针构件背向设置，且相互独立。