[发明专利]一种可上下楼梯的轮椅

权利要求书

1.一种可上下楼梯的轮椅，其特征在于：包括座椅、第一组轮子、第二组轮子、第三组轮子、第四组轮子和第五组轮子，所述第一组轮子和所述第二组轮子位于所述座椅下方，所述第三组轮子、所述第四组轮子和所述第五组轮子位于所述座椅后方，所述第一组轮子、所述第二组轮子、所述第三组轮子、所述第四组轮子和所述第五组轮子均包括左右对称的两个轮子，且所述第三组轮子的两轮子之间和所述第四组轮子的两轮子之间分别通过第一连接轴和第二连接轴连接，所述第一组轮子中的两轮子分别通过连杆固定在所述座椅最前方，所述第二组轮子位于所述第一组轮子后方，所述第二组轮子中的两轮子均通过一第一伸缩杆连接所述座椅，两所述第一伸缩杆后方各设有一第一液压杆，两所述第一液压杆上下两端分别与所述座椅和两所述第一伸缩杆下端铰接，所述第一连接轴中部设有第一电机，所述第一电机通过第二伸缩杆连接所述座椅，所述第二伸缩杆后方设有第二液压杆，且所述第二液压杆上下两端分别与所述座椅和所述第二伸缩杆下端铰接，所述第二连接轴中部设有第二电机，所述第二电机通过第三伸缩杆连接所述座椅，所述第三伸缩杆后方设有第三液压杆，且所述第三液压杆上下两端分别与所述座椅和所述第三伸缩杆下端铰接，所述第五组轮子中的两轮子均通过第四伸缩杆连接所述座椅，两所述第四伸缩杆后方各设有一第四液压杆，两所述第四液压杆上下两端分别与所述座椅和两所述第四伸缩杆下端铰接。

2.如权利要求1所述的一种可上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述座椅后方设有用于抓握扶手的机械臂。

3.如权利要求1所述的一种可上下楼梯的轮椅，其特征在于：两所述连杆、两所述第一液压杆、所述第二液压杆和所述第三液压杆与所述座椅之间均设有压力传感器。

4.如权利要求1所述的一种可上下楼梯的轮椅，其特征在于：两所述连杆下端、两所述第一液压杆下端、所述第二液压杆下端和所述第三液压杆下端各设有两个超声波传感器。

5.如权利要求1所述的一种可上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述第五组轮子中的两轮子分别连接有第三电机和第四电机。

6.如权利要求5所述的一种可上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述第四伸缩杆位于所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆之间，第四液压杆位于所述第一液压杆和所述第二液压杆之间。

7.如权利要求5所述的一种可上下楼梯的轮椅，其特征在于：所述第一组轮子、所述第二组轮子、所述第三组轮子和所述第四组轮子的外径均小于所述第五组轮子的外径。