[发明专利]一种基于RFID的离散制造三维定位方法在审
| 申请号： | 202010375616.2 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111586562A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 唐明星;王明安 | 申请（专利权）人： | 惠州学院 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/33;H04W4/021;H04W4/029;H04L29/08;G06K7/10;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 张菊萍 |
| 地址： | 516000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 离散 制造 三维 定位 方法 | ||
1.一种基于RFID的离散制造三维定位方法，其特征在于，包括以下具体步骤：
S1.在离散制造车间安装离散制造车间实时定位系统；
S2.根据所述制造车间实时定位系统将所述离散制造车间分为覆盖区和盲区；
S3.对进入离散制造车间的待定位对象先采用初步定位，若所述待定位对象被识别，则说明所述待定位对象在所述覆盖区内，然后采用精确定位确认所述待定位对象的具体位置，若所述待定位对象无法被识别，则说明所述待定位对象在所述盲区内，然后采用盲区定位确认所述待定位对象的具体位置；
S4.通过所述制造车间实时定位系统获取到的三种定位信息集合发送至一web服务器，然后通过车间电子地图显示具体的位置信息。
2.根据权利要求1所述的基于RFID的离散制造三维定位方法，其特征在于：所述步骤S1中的所述离散制造车间实时定位系统包括若干RFID固定式读写器、若干手持式RFID读写器和若干RFID电子标签，若干所述RFID固定式读写器均安装于所述离散制造车间内，每一所述待定位对象上均贴附有一所述RFID电子标签，每一所述手持式RFID读写器可活动位于所述离散制造车间内。
3.根据权利要求2所述的基于RFID的离散制造三维定位方法，其特征在于：每一所述RFID固定式读写器具有一RFID天线，所述RFID天线用于接收所述离散制造车间内的区域信息。
4.根据权利要求3所述的基于RFID的离散制造三维定位方法，其特征在于：所述步骤S2中的所述覆盖区为若干所述RFID固定式读写器所形成的可检测到每一所述RFID电子标签的区域。
5.根据权利要求4所述的基于RFID的离散制造三维定位方法，其特征在于：所述步骤S2中的所述盲区为若干所述RFID固定式读写器无法检测到每一所述RFID电子标签的区域。
6.根据权利要求2所述的基于RFID的离散制造三维定位方法，其特征在于：所述步骤S3中的所述精确定位和所述盲区定位均采用一所述手持式RFID读写器进行定位。
7.根据权利要求2所述的基于RFID的离散制造三维定位方法，其特征在于：所述步骤S1中的所述离散制造车间实时定位系统还包括数据库，所述数据库用于储存若干RFID固定式读写器和若干手持式RFID读写器所检测到的定位信息。
8.根据权利要求7所述的基于RFID的离散制造三维定位方法，其特征在于：在所述步骤S4中，采用所述手持式RFID读写器来获取周边用于参考的若干所述RFID电子标签，并存储在所述数据库中，然后利用空间分割的RFID室内三维定位算法来实现精准定位。
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