[发明专利]一种动力缸一体式立式卡盘

说明书

本发明公开了一种动力缸一体式立式卡盘，包括盘体，所述盘体上设有至少两个水平方向的T形凹槽，所述盘体中心具有一轴孔，卡爪，所述卡爪包括主爪和上爪，所述主爪包括主爪板和与主爪板夹角小于90°的凸楔板，主爪上具有与盘体的T形凹槽相匹配的主爪滑块，卡爪通过主爪滑块滑动设置在T形凹槽内，主爪上还具有主爪T形槽，主爪T形槽内滑动设置有T型螺母，T型螺母与上爪可拆卸固定连接，还具有与盘体可拆卸固定连接的后盖，驱动装置，所述驱动装置包括活塞、拉套与楔芯，活塞与楔芯可拆卸固定连接在拉套上，所述盘体的内腔中通过螺母可拆卸固定有中盖板。本发明结构合理，整个卡盘体动缸集一体，有效的缩小总体积，提高了使用性能和刚性以及精度和使用寿命都同步得到了提高。

技术领域

本发明涉及自动化夹具领域，尤其涉及一种卡盘。

背景技术

卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置。利用均布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动，把工件夹紧和定位的机床核心附件。卡盘一般由卡盘体、活动卡爪和卡爪驱动机构 3部分组成，而立式卡盘就是卡盘中的一类；

然而现有的立式卡盘因其结构原因，大多外形整体较高，因此刚性差，占用的空间也大，同时夹持工件时的精度也较差，其自身的使用寿命也由于结构原因不是特别长，影响了工厂的使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种动力缸一体式立式卡盘。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种动力缸一体式立式卡盘，包括

盘体，所述盘体上设有至少两个水平方向的T形凹槽，所述盘体中心具有一轴孔，

卡爪，所述卡爪包括主爪和上爪，所述主爪包括主爪板和与主爪板夹角小于90°的凸楔板，主爪上具有与盘体的T形凹槽相匹配的主爪滑块，卡爪通过主爪滑块滑动设置在T形凹槽内，主爪上还具有主爪T形槽，主爪T形槽内滑动设置有T型螺母-，T型螺母与上爪可拆卸固定连接，

还具有与盘体可拆卸固定连接的后盖，

驱动装置，所述驱动装置包括活塞、拉套与楔芯，活塞与楔芯可拆卸固定连接在拉套上，所述盘体的内腔中通过螺母可拆卸固定有中盖板，拉套滑动密封设置在后盖与中盖板上，活塞密封穿套在拉套的套身，活塞通过拉套滑动密封设置在中盖板与后盖之间，活塞的前部与中盖板之间形成第一腔室，活塞的后部与后盖之间形成第二腔室，后盖上具有与第一腔室相通的第一气道和与第二腔室相通的第二气道，楔芯固定在拉套的前端，且楔芯上还具有与凸楔板相配合的凹楔。

优选的，凸楔板的上下两端具有平行设置的第一配合平面，凹楔的上下两端具有平行设置且与第一配合平面相匹配的第二配合平面。

优选的，拉套的套身前端具有环形止挡，楔芯嵌套在拉套的前端，且楔芯的后端抵靠在环形止挡上，还具有套装在拉套上的螺母压盖，螺母压盖的前端抵靠在环形止挡上，通过螺母穿过楔芯与螺母压盖，楔芯与螺母压盖可拆卸固定连接，且楔芯固定在拉套的前端，楔芯的外壁与轴孔的内壁相匹配。

优选的，拉套的套身具有沉肩，活塞的前端抵靠在沉肩上，拉套的套身还穿装设有固定垫圈，活塞的后端抵靠在固定垫圈上。

优选的，主爪上具有一注油通道，注油通道的一端与轴孔相通，另一端具有注油嘴。

优选的，第一气道与第二气道均具有相匹配的气嘴。

优选的，盘体的前端位于轴孔处具有防尘盖，防尘盖通过安装套可拆卸固定连接在盘体上，且安装套的套身伸入轴孔中。

优选的，拉套的套身外壁与后盖之间具有第一密封圈，拉套的套身外壁与活塞之间具有第二密封圈、拉套的套身外壁与中盖板之间具有第三密封圈，活塞的外周与盘体内壁之间具有第四密封圈。

优选的，凹楔位于每个第二配合平面的两端具有配合棱面。