[发明专利]用于钣金焊接的辅助组件

权利要求书

1.用于钣金焊接的辅助组件，其特征在于，其包括安装机构（110）、夹持辅助装置（200），夹持辅助装置（200）安装于安装机构（110）上并且夹持辅助装置（200）用于对待焊接的方形工件进行夹持；

所述的安装机构（110）包括安装底座（111）、支撑轴（112）、支撑板（113）、安装轴（114），安装底座（111）为水平布置的矩形板体结构，安装底座（111）的上端面设置有承托支架，支撑轴（112）水平活动安装于承托支架上并可绕自身轴向转动；

所述的支撑板（113）为大面垂直于支撑轴（112）轴向且呈倾斜布置的矩形板体结构，支撑板（113）的底端设置有贯穿其厚度的安装孔，支撑板（113）通过安装孔活动套设于支撑轴（112）外部并且支撑板（113）可绕支撑轴（112）的轴向转动，支撑板（113）设置有两组并分别安装于支撑轴（112）的一端；

所述的安装轴（114）的轴向平行于支撑轴（112）的轴向，安装轴（114）活动安装于两组支撑板（113）的顶端之间并可绕自身轴向转动；

所述的夹持辅助装置（200）安装于安装轴（114）外部，夹持辅助装置（200）包括旋转机构（210）、夹持机构（220），夹持机构（220）用于对方形工件进行夹持，旋转机构（210）用于驱使夹持机构（220）转动并进而使下一组焊接点转动至焊接设备处。

2.根据权利要求1所述的用于钣金焊接的辅助组件，其特征在于，所述的旋转机构（210）包括容纳外壳（211）、旋转电机（212）、转轴（213）、旋转轴（214），容纳外壳（211）为初始状态水平布置的矩形壳体结构，并且容纳外壳（211）与安装轴（114）之间固定连接；

所述的旋转电机（212）的输出轴轴向以及转轴（213）的轴向均平行于安装轴（114）的轴向，旋转电机（212）固定安装于容纳外壳（211）侧面，转轴（213）活动安装于容纳外壳（211）内并且转轴（213）的动力输入端穿过容纳外壳（211）侧壁并位于容纳外壳（211）外部，转轴（213）可绕自身轴向转动，所述的旋转轴（214）竖直活动安装于容纳外壳（211）内，并且旋转轴（214）的顶端穿过容纳外壳（211）上端面并位于容纳外壳（211）正上方，旋转轴（214）可绕自身轴向转动，旋转轴（214）的顶端同轴固定设置有安装盘（2141）；

所述的旋转电机（212）的动力输出端与转轴（213）的动力输入端之间设置有动力传递构件一（215）并且两者之间通过动力传递构件一（215）进行动力连接传递，转轴（213）与旋转轴（214）之间设置有动力传递构件二（216）并且两者之间通过动力传递构件二（216）进行动力连接传递。

3.根据权利要求2所述的用于钣金焊接的辅助组件，其特征在于，所述的动力传递构件一（215）为带传动动力连接传递结构，动力传递构件二（216）为涡轮蜗杆动力传递结构。

4.根据权利要求2所述的用于钣金焊接的辅助组件，其特征在于，所述的夹持机构（220）安装于安装盘（2141）上端面，夹持机构（220）包括承托台（221）、安装板（222）、保护外壳（223），承托台（221）为上端开口、下端封闭的矩形筒体结构，承托台（221）的下封闭端与安装盘（2141）的上端面之间固定连接并且固定点位于承托台（221）下封闭端的中间位置处；

所述的安装板（222）为与承托台（221）上开口端形状一致的矩形环体结构，安装板（222）位于承托台（221）的正上方，安装板（222）下端面与承托台（221）上开口端之间设置有紧固部件并且两者之间通过紧固部件进行固定连接；

所述的承托台（221）的相邻两侧面连接处形成有呈直角结构的安装角，并且安装角对应形成有四组，所述的保护外壳（223）与承托台（221）的安装角处之间设置有连接支架（224），且两者之间通过连接支架（224）进行固定连接，并且保护外壳（223）对应设置有四组，保护外壳（223）的延伸方向与承托台（221）的对应对角线位于同一直线上。