[发明专利]一种汽车拉手的轴销安装设备及安装方法

权利要求书

1.一种汽车拉手的轴销安装设备，包括安装台(1)，其特征在于：

所述安装台(1)上依次安装有轴销出料装置(2)、轴销识别旋转装置(3)、以及轴销安装装置(4)；

所述轴销出料装置(2)将轴销(6)移动至所述轴销识别旋转装置(3)，所述轴销识别旋转装置(3)用于对轴销(6)的安装端进行识别、旋转后移动至预安装位置，所述轴销安装装置(4)用于将预安装位置的轴销(6)安装至汽车拉手(7)。

2.根据权利要求1所述的汽车拉手的轴销安装设备，其特征在于：所述轴销识别旋转装置(3)包括对所述轴销(6)的安装端进行识别判断的轴销识别机构(31)、将所述轴销(6)的安装端旋转至安装方向的轴销旋转机构(32)、以及将旋转至安装方向的所述轴销(6)移动至预安装位置的轴销驱动机构(33)。

3.根据权利要求2所述的汽车拉手的轴销安装设备，其特征在于：所述轴销识别机构(31)包括镜头(311)；所述轴销旋转机构(32)包括带有凹槽(321-1)的旋转头(321)，所述凹槽(321-1)用于放置所述轴销(6)；所述轴销驱动机构(33)包括推动所述轴销(6)移动至预安装位置的轴销拨杆(331)。

4.根据权利要求3所述的汽车拉手的轴销安装设备，其特征在于：所述轴销识别旋转装置(3)包括模组(34)、以及轴销导轨(35)；

所述镜头(311)固定安装在所述模组(34)上，所述轴销拨杆(331)可移动的安装在所述模组(34)上；

所述旋转头(321)可旋转的安装在所述轴销导轨(35)上；

所述旋转头(321)承接所述轴销出料装置(2)运出的轴销(6)时，所述旋转头(321)旋转至所述凹槽(321-1)的开口朝着所述轴销出料装置(2)；所述镜头(311)对所述轴销(6)拍照识别后，所述旋转头(321)旋转至所述凹槽(321-1)的开口朝着预安装位置。

5.根据权利要求1所述的汽车拉手的轴销安装设备，其特征在于：所述轴销出料装置(2)包括将所述轴销(6)移动至所述轴销识别旋转装置(3)的直振机构(22)、以及对所述直振机构(22)提供轴销(6)的轴销振动盘机构(21)。

6.根据权利要求5所述的汽车拉手的轴销安装设备，其特征在于：所述轴销振动盘机构(21)包括用于盛放若干轴销(6)的振动盘(211)，所述振动盘(211)设置将所述轴销(6)移动至所述直振机构(22)的轴销运送机构(212)。

7.根据权利要求1所述的汽车拉手的轴销安装设备，其特征在于：所述轴销安装装置(4)包括用于夹取位于预安装位置的轴销(6)的轴销夹取机构(41)、以及将夹取后的轴销(6)安装至所述汽车拉手(7)中的轴销安装机构(42)。

8.根据权利要求7所述的汽车拉手的轴销安装设备，其特征在于：

所述轴销夹取机构(41)包括用于夹取预安装位置中的轴销(6)的夹具(411)、驱动所述夹具(411)上下伸缩的气缸组件(412)、以及驱动所述气缸组件(412)移动的滑台气缸(413)；

所述轴销安装机构(42)包括驱动夹取了所述轴销(6)的夹具(411)朝着安装方向前后移动的电机组件(421)、驱动所述夹具(411)上下伸缩的气缸组件(412)、以及驱动所述气缸组件(412)移动的滑台气缸(413)。

9.根据权利要求8所述的汽车拉手的轴销安装设备，其特征在于：

所述气缸组件(412)通过活动块组件(414)安装在所述滑块导轨(35)上；

所述气缸组件(412)包括驱动所述夹具(411)作夹取动作的夹轴销气缸(412-1)、以及驱动所述夹轴销气缸(412-1)上下移动的轴销下压气缸(412-2)；

所述电机组件(421)包括伺服电机(421-1)、以及安装在所述伺服电机(421-1)与所述活动块组件(414)之间的丝杆(421-2)。

10.一种使用上述权利要求1-9中任一项所述的汽车拉手的轴销安装设备的安装方法，所述销轴安装设置(4)有两组，包括以下步骤：

步骤一：轴销(6)通过轴销运送机构(212)从振动盘(211)中出料至直振机构(22)；

步骤二：直振机构(22)将轴销(6)震动至旋转头(321)的凹槽(321-1)内；

步骤三：镜头(311)拍摄识别，将销轴(6)的安装端旋转朝至安装方向，销轴拨杆(331)推动销轴(6)移动至预安装位置；销轴(6)从旋转头(321)的凹槽(321-1)移出后，直振机构(22)将另一轴销(6)震动至旋转头(321)的凹槽(321-1)内，镜头(311)拍摄识别，将该销轴(6)的安装端旋转朝至安装方向，销轴拨杆(331)推动销轴(6)移动至另一预安装位置；

步骤四：两组的滑台气缸(413)同时移动，将活动块组件(414)移至预安装位置上方，销轴下压气缸(412-2)工作将夹轴销气缸(412-1)推动至预安装位置上的销轴(6)上方，夹具(411)夹取销轴(6)；

步骤五：销轴下压气缸(412-2)以及滑台气缸(413)回位；

步骤六：两组的销轴下压气缸(412-2)将夹轴销气缸(412-1)推动至轴销(6)的安装位置上方，伺服电机(421-1)带动丝杆(421-2)，丝杆(421-2)推动活动块组件(414)至轴销(6)的安装位置中；

步骤七：两组的滑台气缸(413)带动活动块组件(414)后退至夹具(411)夹取轴销(6)的操作端，伺服电机(421-1)带动丝杆(421-2)，丝杆(421-2)推动活动块组件(414)，驱动夹具(411)夹取轴销(6)再次朝着轴销(6)的安装位置中推动。