[发明专利]用于产品堆叠件的处理装置

说明书

一种处理装置(2)，其包括夹持单元(16)，该夹持单元能够在三个维度上移动并且被指定用于容纳设置在容纳区域(12)中的产品的堆叠件(10)，用于移动堆叠件(10)，以及用于将堆叠件(10)存放在存放区域(14)中。夹持单元(16)包括用于压紧所容纳的堆叠件(10)的上侧(10c)的至少一个上保持元件(22、26、28、30)，以及用于支撑所容纳的堆叠件(10)的与上侧(10c)相对的下侧(10d)的至少一个下保持元件(24、32)。

技术领域

本发明涉及一种用于转移产品的堆叠件，特别是折叠、装订、缝合或接合(bound)的产品的堆叠件的处理装置；涉及一种具有这种处理装置的折叠机，以及一种用于转移产品的堆叠件的方法。

在许多用于生产包装产品的机器中，在机器出口处的产品以堆叠件的形式提供在机器的传送区域中，多个产品在所述堆叠件中置于彼此之上，以便简化产品的后续处理、存储和运输。在折叠机中，例如，诸如纸板的平面介质借助于一个或多个折叠单元被折叠成折叠产品。折叠产品随后通常被堆叠，以便借助于堆叠装置形折叠产品的堆叠件。因此，在折叠机的出口处，折叠产品的堆叠件通常设置在传送区域中。

然后，机器的操作者将该产品的堆叠件从传送区域手动提升到运输媒介上，例如到托架上，并且其上设置有彼此相邻的多个连续的堆叠件。相反，在目的地，堆叠件必须再次从运输媒介被降下以用于进一步处理。

提升和设置产品的堆叠件的过程对于操作者来说是非常耗时和费力的。该活动对于操作者来说是十分具有压力的，尤其是对于需要被小心对待且因此难以处理的产品，例如是折叠、装订、缝合或接合的产品的情况下。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于将产品的堆叠件从容纳区域转移到存放区域的处理装置以及方法，借助于该处理装置和方法，可以以简单、有效和可靠的方式来实现产品的堆叠件的转移。

根据本发明的一个方面，用于将产品的堆叠件从容纳区域转移到存放区域的处理装置包括夹持单元，该夹持单元能够在三个维度上移动并且被指定用于容纳设置在容纳区域中的产品的堆叠件，以用于移动堆叠件，以及用于将堆叠件存放在存放区域中。夹持单元包括用于压紧所容纳的堆叠件的上侧的至少一个上保持元件，以及用于支撑所容纳的堆叠件的与上侧相对的下侧的至少一个下保持元件。

以这种方式提供了处理装置，其以简单、有效和可靠的方式处理从容纳区域到存放区域的产品的堆叠件的转移。本文中的处理装置以如下方式致动和驱动，即处理装置将待移动的堆叠件从容纳区域中的容纳位置移动到存放区域中的预定存放位置。由此转移的过程是至少部分自动化的，并且操作者或工人在时间以及体力方面得到缓解。由于上保持元件压紧所容纳的堆叠件的上侧，并且下保持元件支撑堆叠件的下侧，所以夹持元件可靠地容纳堆叠件，并且避免了在容纳、转移和存放时堆叠件的倾斜或堆叠件的产品相对于彼此的移位。因此，以可靠的方式转移需要小心对待的折叠、装订或接合的产品。

由于堆叠件由上保持元件和下保持元件夹持，处理装置特别适合于这种具有低固有重量的产品，这种情况下产品的堆叠件与例如具有相对重的产品的堆叠件的情况相比具有更小的内聚力。当施加压力时是柔性的并且因此容易变形的产品也能够以简单且可靠的方式进行转移。因此，产品特别地优选为折叠、装订、缝合或接合的产品，例如脊缝合的产品或粘附性接合的产品。然而，应当理解，处理装置也可以以适当的方式用于能够堆叠的所有其它产品。

容纳区域优选是例如折叠机或印刷机的机器的传送区域，或者是形成产品的堆叠件的堆叠装置的传送区域。然而容纳区域也可以是产品的堆叠件在其上运输或存储的运输媒介。

存放区域是堆叠件将被移动到的区域。产品的堆叠件以及后续的产品的堆叠件所存放在其上的运输媒介，例如托架，优选地设置在存放区域中。然而，存放区域也能够配置在传输装置的入口处，或者能够是其中堆叠件被进给用于以手动或机械化方式进一步加工的区域。