[发明专利]一种用于GNSS接收机之间RTCM数据的点对点传输装置及方法

权利要求书

1.一种用于GNSS接收机之间RTCM数据的点对点传输装置，其特征在于：包括第一GNSS接收机、第二GNSS接收机以及公网服务器，所述公网服务器分别与所述第一GNSS接收机和所述第二GNSS接收机连接；

所述第一GNSS接收机作为基站，所述第二GNSS接收机作为移动台，所述基站登录所述公网服务器并上传含有基站机身号的基站基本信息，所述公网服务器获取所述基站基本信息并保存所述基站对应的基站公网IP和基站端口，所述移动台登录所述公网服务器并上传移动台基本信息及待连接基站机身号，所述公网服务器获取所述移动台基本信息并保存所述移动台对应的移动台公网IP和移动台端口，所述公网服务器根据所述待连接基站机身号和所述基站机身号将所述基站和所述移动台建立匹配关系，所述公网服务器将所述基站公网IP和所述基站端口发送给所述移动台，所述移动台收到所述基站公网IP和所述基站端口后，所述移动台尝试对所述基站公网IP和所述基站端口发起连接，并发送消息通知至所述公网服务器，所述公网服务器根据将所述消息通知、所述移动台公网IP、所述移动台端口发给所述基站，所述基站收到所述消息通知后，对所述移动台公网IP、所述移动台端口发起连接，则所述基站和所述移动台实现点对点连接，所述基站将RTCM数据点对点传输至所述移动台；

还包括第一GNSS接收机控制器和第二GNSS接收机控制器，所述第一GNSS接收机控制器与所述第一GNSS接收机通过无线连接方式进行连接，所述第二GNSS接收机与所述第二GNSS接收机通过无线连接方式进行连接；外部控制中心通过所述第一GNSS接收机控制器将所述第一GNSS接收机设置为基站，外部控制中心通过所述第二GNSS接收机控制器将所述第二GNSS接收机设置为移动台。

2.如权利要求1所述的一种用于GNSS接收机之间RTCM数据的点对点传输装置，其特征在于：所述第一GNSS接收机和所述公网服务器通过第一NAT设备连接，所述第二GNSS接收机和所述公网服务器通过第二NAT设备连接。

3.一种用于GNSS接收机之间RTCM数据的点对点传输方法，所述点对点传输方法应用于权利要求1或2任意一项所述的一种用于GNSS接收机之间RTCM数据的点对点传输装置，其特征在于：包括以下步骤：

基站信息获取，公网服务器获取基站上传的含有基站机身号的基站基本信息，公网服务器保存基站对应的基站公网IP和基站端口；

移动台信息获取，公网服务器获取移动台上传的移动台基本信息及待连接基站机身号，公网服务器保存移动台对应的移动台公网IP和移动台端口；

建立匹配关系，公网服务器根据所述待连接基站机身号和所述基站机身号将所述基站和所述移动台建立匹配关系；

移动台发起连接，公网服务器将基站公网IP和基站端口发送给移动台，移动台收到基站公网IP和基站端口后，移动台尝试对基站公网IP和基站端口发起连接，并发送消息通知至所述公网服务器；

点对点连接，公网服务器根据将消息通知、移动台公网IP、移动台端口发给所述基站，基站收到所述消息通知后，对移动台公网IP、移动台端口发起连接，则基站和所述移动台实现点对点连接，基站直接将RTCM数据点对点传输至移动台。

4.如权利要求3所述的一种用于GNSS接收机之间RTCM数据的点对点传输方法，其特征在于：在所述基站信息获取之前还包括工作模式设置，外部控制中心通过第一GNSS接收机控制器将第一GNSS接收机的工作模式设置为基站模式，则第一GNSS接收机为基站，外部控制中心通过第二GNSS接收机控制器将第二GNSS接收机的工作模式设置为移动台模式，第二GNSS接收机为移动台。

5.如权利要求3所述的一种用于GNSS接收机之间RTCM数据的点对点传输方法，其特征在于：在所述基站信息获取之前还包括设定待连接基站机身号，外部控制中心将预先设置的待连接基站机身号通过第二GNSS接收机控制器上传至移动台。