[发明专利]一种自动化出入库管理的智能托盘系统及应用方法

说明书

本发明公开了一种自动化出入库管理的智能托盘系统，所述系统包括智能终端模块、场内物流监控机、场内监控网关、后台管理系统；所述智能终端模块和托盘进行绑定后，通过场内物流监控机和场内监控网关对托盘进行管理；搭载智能终端模块的托盘，在通过部署有场内物流监控机的区域时，将被监控机监听到其发出的信息；监控机将接收到的托盘数据联通自身工作模式信息发送至场内监控网关，网关将各个监控机发来的数据进行汇集后再发送至后台系统服务器；系统则对接收到的数据进行分析和计算，同时在系统内标记各个托盘的状态变更，完成出库或入库的操作。本发明具有无作业环境及条件限制、安装调试成本低、快速和大批量完成出入库统计等优点。

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其是一种可进行自动化出入库管理的智能托盘系统。

背景技术

在制造业和物流业中，原材料和货物于仓库的进出是非常普遍和频繁的作业。这项作业的后面，包括了取放、装卸、搬运、统计、核对等多项具体的操作。目前，企业已大量采用托盘、自动升降叉车、自动堆垛机等装备，使得取放、装卸、搬运等环节的作业效率大大提高。然而在统计和核对等环节，仍然主要依靠手工或者半自动方式，效率和准确性都不是很高。

在货物纳入编码管理以后，货物出入库的统计和复核工作也相应地借助扫码的方式来完成。它的优点是可以清楚地知道具体是哪些货物在出入库，但是在操作上还需要逐一扫码，速度上没有提高。如果编码标签印刷质量不佳，或者标签被污损，或者扫码的时候环境亮度不够，都可能出现扫码失败的情况。如果货物放置的位置或朝向不好，造成编码标签不可见，也会导致无法扫码。此外，在扫码的情况下，产生遗漏也是有可能的。

更为先进的一种方法是在货物上安装RFID电子标签，电子标签内写有货物的编码，作为对条形码或二维码的补充。出入库时，装有电子标签的货物通过一座特制的带有RFID阅读器的门，阅读器就可以批量读取到电子标签的信息，系统即可对这些货物完成出入库的操作。这一方案相比手工操作和扫码操作，在速度上有了极大的提高，同时也能识别出货物的身份。不过，RFID方案也存在一些缺陷。比如标签与读卡器之间距离要求比较近，要求货物的摆放方式要使得标签与读卡器之间尽量没有遮挡，货物不能摆放得太密集，以及标签附近不能有金属物质等，否则有一些标签将无法被扫描到。在实际应用中，也确实经常发现有扫描不完全的情况。

发明内容

本发明目的在于提供一种基于低功耗蓝牙和LoRa技术的自动化出入库管理的智能托盘系统，将内置蓝牙芯片的智能终端模块安装至托盘上，并将托盘与其上装载的货物进行绑定，通过在仓库门口部署专用的监控机，即可实现精准的自动化出入库操作。

为实现上述目的，采用了以下技术方案：本发明所述系统包括智能终端模块、场内物流监控机、场内监控网关、后台管理系统；

所述智能终端模块安装固定于托盘外部不易受到碰撞的部位，或者通过预留安装位放置于托盘盘体内部；

所述智能终端模块，以其内部主控芯片的MAC地址作为编码，在安装到托盘外部或内部之前，以条形码或二维码的形式打印出并粘贴于模块外壳表面可见处；对应地，托盘也进行编码并以条形码或二维码的形式打印并粘贴于托盘表面可见处；通过智能数码设备对条形码或二维码的扫描将托盘和智能终端模块的编码发送至云端数据库进行绑定和存储；

所述智能终端模块和托盘进行绑定后，即可通过云端智能托盘管理系统对托盘进行管理；

所述云端智能托盘管理系统包括场内物流监控机和场内监控网关；

场内物流监控机用于自动化出入库管理时，部署于托盘出入库必经的通道上，场内物流监控机监听到范围内智能托盘模块发出的信号；

场内监控网关部署在网关与各个场内物流监控机能够通过LoRa协议进行通讯距离之内的区域；